OpenPilot Revolution

[gshot]

Werde das aber erst die Tage wieder probieren könne meine copter Sachen sind alle bei meinem Vater im Hobby Zimmer da ich leider dafür kein Platz mehr haben.

 

[lysie]

Hi Frank okay werde ich dann mal Gucken ob was passendes im Wizard drin ist, wegen pids sollte es kein Problem sein ist ja ähnlich wie bei Cleanflight.

Nur die Flugmodis sagen mir nix.

Mit dem Baro Kaninchen dir erst die tage Bescheid geben wenn er komplett fertig ist.

Hier auf dem Bild ist er so gut wie fertig bis auf GPS Befestigung und noch paar Kleinigkeiten.

Ist bei dem GPS das du hast denn nun ein Kompass eingebaut und läuft das ganze nur über einen UART? Sehe bei diesen ganzen Bildern immer nur einen Stecker mit 4 Kabeln. Wäre ja mal interessant zu wissen ob die das Platinum Gps geklont haben.. oder zumindest mal das Protokoll

 

[gshot]

Ja ist ein Stecker mit Ich meine 4 kabeln, Stecker ist bei mir in Mainport vorgesehen und dort wird auf GPS umgestellt. Mir brennt es auch unter den Finger aber muss mich gedulden.

 

[MazeVX]

Ich sehe grade du hast graupner C props drauf... Sind die roten und schwarzen gleich steif? Habe gehört die schwarzen wären weicher? Hatte selbst nur rote und weiße... Bin gespannt wie sie sich in der Größe schlagen!

 

[gshot]

Sind vom Gefühl her gleich, wie sie sich fliegen kp. Hatte sonst immer Aeronaut Cam Carbon, im vergleich zu diesen sind die schon sehr weich.

 

[Gizzie]

Hi Franko... was für ne Funke ist das die du da benutzt?

 

[acromaster2013]

Moin, ich bring mich da mal ganz kurz rein, hab das gerade gelesen mit der Aussage pid tuning nur im rate. Das ist so nicht ganz richtig. Das Thema wird /wurde noch in einen anderen Thread behandelt. Deswegen nur mal ein Tipp. Benutzt Ootune. Danach steht der Copter fast so gut wie eine Naza mit GPS.
https://www.dropbox.com/s/sdd6dv6glvxqhiv/optune.pdf?dl=0

Und das Programm nochmal
https://optune.opng.org/

Der ganze Thread hier:
http://fpv-community.de/showthread.php?t=50388

 

[acromaster2013]

Ist die Cc3d Revolution besser wie die Naze 32 bzw Flip32?

 

[MazeVX]

Ist die Cc3d Revolution besser wie die Naze 32 bzw Flip32?

Ja ist sie!

Man kann auch mit TXpid tunen...
Aber wenn du von Hand tunst dann halt im rate mode.

 

[Gizzie]

es ist nicht leicht aus de Fülle von Bord Unterschieden und auch Bezeichnungen da noch den Überblick zu behalten.
Deshalb wäre mein Vorschlag hin und wieder mal ein Bild mit einzufügen ganz hilfreich.
ist hier dieses gemeint?

 

[acromaster2013]

Jepp, genau das

 

[MazeVX]

Ja das ist es. Das Problem ist eigentlich nur das die Chinesen da das cc3d davor gebastelt haben denn eigentlich heißt sie nur Openpilot Revolution.
Die cc3d evo ist auch so ne Erfindung der Chinesen.

 

[Gizzie]

Jepp, genau das

habe gerade mal das OPNGtune aufgemacht.
Aber wie geht das wenn ich auf Bank ein zB. den Photographer mode und auf Bank 2 den Racer Mode haben will?
Überschreibt der nicht beim Import alle Banks? Habs noch nicht getestet.

Blickst du schon voll durch wofür am Bord die Antennenbuchse für OPLink Radio ist?

 

[acromaster2013]

Wie du schon sagst, du schaltest ja um. Sprich in der einen Bank hast du die z. B Photographer pid Werte in der anderen Fpv. Kein Problem.

 

[MazeVX]

Hast du mit den optune Werten weiter getunt oder es so gelassen?

 

[acromaster2013]

Dann so gelassen. Da brauchte ich nichts mehr machen, einfach nur genial. Steht wie angenagelt in der Luft, auch beim fast fallen lassen aus großer Höhe, dann Abfangen-kein wobbeln - nichts dergleichen.
Sorry, aber, ich denke das gehört in den pid Tuning threat
http://fpv-community.de/showthread.php?t=50388

 

[carbo]

habe gerade mal das OPNGtune aufgemacht.
Aber wie geht das wenn ich auf Bank ein zB. den Photographer mode und auf Bank 2 den Racer Mode haben will?
Überschreibt der nicht beim Import alle Banks? Habs noch nicht getestet.

Blickst du schon voll durch wofür am Bord die Antennenbuchse für OPLink Radio ist?

Auf optune.opng.org kann man auswählen, für welche Bank die Werte exportiert werden. Importiert man diese Datei dann im GCS, wird auch nur die ausgewählte Bank überschrieben. Man kann auch nachträglich die Zielbank ändern, dazu einfach die uav-Datei mit einem Texteditor öffnen. Das ist XML und gut lesbar, man könnte z.B. einfach

<object id="0xC02DAA6A" name="StabilizationSettingsBank3">
ändern in
<object id="0x70E9539A" name="StabilizationSettingsBank2">

Es genügt auch einfach die Ziffer in StabilizationSettingsBank2 zu ändern, dann gibt es zwar ein mismatch warning, importiert wird trotzdem korrekt. Und schließlich kann man auch im GCS zwischen den Banks hin- und herkopieren, über das kleine Zahnrad neben den Reitern.

An die Antennenbuchse schließt man eine Antenne an und könnte sich dann mit einem Oplink-Modem verbinden. Also das einzelne Modem per USB an den Laptop und das GCS verbindet sich dann per Funk zum Revolution. Damit kann man dann Einstellungen machen ohne ein Kabel einstecken zu müssen und hat außerdem Telemetriedaten vom Flug, also z.B. die GPS-Position.

Wie das geht kann ich gern erläutern wenn's jemand braucht. Im wiki steht's auch http://opwiki.readthedocs.org/en/latest/user_manual/oplink/binding.html Man beachte nur, dass legal in D nur die Kanäle 77 bis 119 (?) und 10 mW Sendeleistung eingestellt werden dürfen.

 

[franko_]

Hi Franko... was für ne Funke ist das die du da benutzt?

Das ist ne normale alte 9x, nur weiss lackiert...

 

[Gizzie]

Hi Carbo... DANKR... sehr hilfreich!
Mich hatte nur irretiert das auch auf dem kleinenOP Link Bord noch 2 Kabelsets mit 4pin dabei sind... wenn das per Funk geht!?

 

[gshot]

Fliegt er sich mit eurer PID einstell Methode so wie hier in diesem Video? Oder sind dann doch noch Einstellungen nötig?

https://youtu.be/rzHaeTc-eqY