Naze32 FrSky X4R-SB Telemetrie

[heli-freak66]

Hallo Kopterfreunde,

bei meinem zmr250 kann ich, wenn ich softserial und telemetrie aktiviere den Kopter nicht scharf stellen.
Ohne die zwei Einstellungen funktioniert die Scharfstellung und die Motoren laufen.
Woran könnte es liegen.

Die Anschlüsse habe ich wie hier in der Anleitung hergestellt.
https://oscarliang.c...lemetry-naze32/

Die Telemetry funktioniert perfekt.

Hardware:
naze32 rev. 5
x4rsb mit cppm non-EU Firmware

Software:
cleanflight

Gruß
Manfred

 

[DerCamperHB]

du hast leider nur den verkürzten Link kopiert, den musst du nochmal rein setzen
Scharf schalten über Knüppel oder schalter?

 

[heli-freak66]

https://oscarliang.com/sbus-smartport-telemetry-naze32/#more-10254

Scharfschaltung über Knüppel.
Über einen Schalter hab ich es auch schon versucht, leider ohne Erfolg.

 

[DerCamperHB]

hast du mal geschaut, ob die Kanäle noch Richtig ankommen, das sollte sich eigentlich nicht auf den Summensignal Eingang auswirken, aber als Ansatz ob du den Arm Befehlsbereich nicht erreichst, oder ob die FC das scharf schalten nicht frei gibt

Ansonsten fällt mir auch nichts mehr ein

 

[heli-freak66]

Habe es hinbekommen.


emf_avoidance musste ich auf ON stellen, da ansonsten der System Load zu hoch war >1.0

Danke!
Manfred

 

[DerCamperHB]

gut zu wissen, den Umbau wollte ich auch noch irgendwann machen

 

[heli-freak66]

Melde mich noch einmal.
Also wie schon gesagt die Telemetrie funktioniert perfekt.
Jetzt möchte ich, da ich hier noch ein GPS Modul Ublox Neo-6M liegen habe, dieses mal versuchen zu installieren und ein paar Testflüge machen.
Wie ich schon gelesen habe wir GPS + Telemetrie zusammen nicht funktionieren.
Dennoch interessiert es mich was der "Kleine" so alles kann.

Hat schon jemand Erfahrung und kann mir ein paar Tips (Anschluß am naze32 etc.) geben?
Auch für Einstellungen des Cleanflight wäre ich dankbar.

Gruß
Manfred

 

[Bongo_1st]

Habe ebenfalls versucht die Telemetrie zu aktivieren, jedoch ohne erfolg:
- FC: F3 Piko Clone
- Empfänger: Eachine F802

Vorgehen:
- Auf den F802 die Firmware FrskyRx_F802_PFS_SBUS_HUB_071016.hex daraufgespielt.
- DIP Schalter 1 auf ON, 2 auf OFF
- SBUS angelötet. DIeser funktioniert einwandfrei
- Telemetrie R802 RXD bei FC an UART2 TX angelötet
- Einstellungen gemäß Anleitung:
In the PORTS tab, select UART2 and select FrSky in Telemetry. Leave the baud rate to AUTO.
Go to CLI, and type the following commands:
set telemetry_inversion = OFF
save
The FC will reboot, applying the change.
- In der Taranis neue Sensoren gesucht
Folgende empfange:
1: SWR
2: RSSI
3: A1
4: A2

Ich würde jedoch gerne den Vbat empfangen vom F3 Piko
Übersehe ich etwas?

[HR][/HR]

Nachtrag:
Ich habe es nun so gelöst, dass ich den 2S LiPo an den A1 Port angeschlossen habe und dementsprechend so die Spannung auslesen kann.

 

[MrSmith]

Welche Firmware benutzt Du denn auf Deinem FC?

Die 4 Werte die Du genannt hast sind die Standardwerte die der Empfänger überträgt. Das funktioniert auch ohne das man Telemetrie angeschlossen und konfiguriert hat.

 

[bind.ing]

doppelpost

 

[bind.ing]

Hat schon jemand Erfahrung und kann mir ein paar Tips (Anschluß am naze32 etc.) geben?
Auch für Einstellungen des Cleanflight wäre ich dankbar.

Ich habe auf einem Flip32 (naze Klon) Telemetrie, CPPM, und GPS laufen. Geht alles gemeinsam und läuft gut mit iNav, kann dir also sicher helfen. War ein steiniger Weg. Jedoch hab ich einen D4r genutzt, da müssten wir uns noch zuammen reden. Die X4r nutze ich am Racer

 

[Spencer]

Hallo zusammen,

ich bekomme keine Telemetriedaten angezeigt (Naze32 rev5 + X4R-SB). SBUS läuft über Pin 4.
Den SmartPort (gelbes Kabel) habe ich mit Pin 5 und 6 des Naze32 verbunden.

Cleanflight
Configuration -> Telemetry aktiviert
Ports -> Softserial 1 -> SmartPort, AUTO
CLI - > Set Telemetry Invert = ON

Wenn ich in der Horus nun discover sensors aktiviere werden nur die 3 Standardsensoren angezeigt.

Liegt es an OpenTX 2.2?

Gruß
Sven

 

[Spencer]

Es funktioniert.
Die USB Verbindung blockiert den Softserial 1.
Man muss das Board ohne USB Verbindung laufen lassen. dann werden die Telemetriedaten angezeigt.

Gruß
Sven

 

[Arakon]

Verwechselst du softserial und hardware serial? Der USB Port ist an hardware Port 1 (UART1) gekoppelt.

 

[Spencer]

Verwechselst du softserial und hardware serial? Der USB Port ist an hardware Port 1 (UART1) gekoppelt.

Kann sein dass ich da was verwechsel, die Telemetriedaten werden aber nur ausgegeben wenn man das Board ohne USB Verbindung laufen lässt.