Projekt 250g mit Pixhawk, das wird eng!

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G

Gelöschtes Mitglied 1973

Gast
#1
#1
So Leute :) hier die challenge:

maximal 250,00g
pixhawk mit gps
15g payload

:engel:

ob das hinhaut? Nebenbei hätte ich noch gerne mindestens 15 minuten Flugzeit.

irgendwo muss man mal anfangen... und das war bei mir der akku.

2x Sony Konion US18650VTC6 3120mAh sollen das übernehmen um meinen Flugzeit ansprüchen gerecht zu werden. -> 105g inc stecker.

pixhawk gibts die hier: http://www.banggood.com/Pixracer-Au...ng-RC-Multirotor-p-1056428.html?rmmds=myorder
komplett gestrippt, alle stecker abgelötet etc.
ESC -> http://www.banggood.com/Hobbywing-X...or-RC-Multirotor-p-1081170.html?rmmds=myorder
alle kabel ab, elkos ab, hätte sicher leichtere gegeben, aber ich kenn keins mit integriertem spannungs/strom sensor. hat wer sonst n tip?
GPS http://www.banggood.com/UBLOX-NEO-M...al-Module-Compass-p-971082.html?rmmds=myorder
sehr gutes m8n gps mit wenig gewicht, stecker kommen natürlich auch alle ab.
motoren: https://hobbyking.com/en_us/dys-1306-2300kv-bx-series-set-of-two-cw-ccw-motors.html
kabel und mitnehmer kommen ab, wird mit 28-30awg ersetzt. props werden direkt angeklebt.
5x3 props
RC kommt der hier rein: http://www.banggood.com/FrSky-XSR-2...ort-X9D-X9E-X9DP-X12S-X-Series-p-1031481.html

verkabelt (gps/strom/spannungssensor/esc/rc) wird komplett mit lackdraht.

so ma warten bis alles da ist, und auf meine Frame überraschung warten :cool:

keine ahung ob das klappt, aber man muss sich ja n ziel setzen.
Konstruktive tips alle willkommen.
 
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DIE_KUH

DIE_KUH

Erfahrener Benutzer
#2
#2
Puh, da muss dein Überraschungsframe schon leicht sein, darauf bin ich gespannt. Lackdraht nur für Signalleitungen, oder gibt es den etwa auch in passender Dicke für die Stromzufuhr?
 
G

Gelöschtes Mitglied 1973

Gast
#3
#3
motor -> esc kommen 28-30 awg silikonkabel dran, esc ->akku muss ich ma gucken, denke aber was um die 24awg.

am besten sollte der frame negatives gewicht haben ;)
 
der-Frickler

der-Frickler

Fricklomane
#4
#4
Och, mit 15g Payload sollte das doch machbar sein! Bin gespannt was du an Sachen Frame planst.
Bei den langsamen 2300er Motoren solltest an 2S vermutlich mehr als 5" nehmen, gerade da die LiIon ja auch niedrigere Spannung haben. Fliege die schnelleren 3100kv mit 5" an 2S Lipo recht effizient.

6" Frame geht auch unter 25g http://der-frickler.net/modellbau/planes/270gimbal

Lackdaht gibts in allen Dicken, is ja auch das was auf dem Brushless Motor gewickelt ist.
Ich mag das Zeug aber nicht. lieber 30awg Silikonleitung von Ebay oder das 36awk mit Teflon drum von Hobbyking.
Verarbeitet sich beides viel besser.

Nebenan baut gerade jemand nen u250 mit Naza drin: http://www.kopterforum.de/topic/63518-eigenbau-mini-mavic/ Hammer Projekt von der Planerischen und Zeichnerischen Leistung her!

P.S. bin gerade an nem Brushed Kopter mit INAV und GPS dran, gut 80g mit 7g Payload - aber sicher keine 15min...

P.P.S. Habe noch 4x LG INR18650-HG2 Zellen hier liegen, die können auch 20A, da wollte ich auch immer mal sowas mit versuchen.
 
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G

Gelöschtes Mitglied 1973

Gast
#5
#5
der mavic mini is ja der absolute hammer. pff wie soll man denn da mithalten :D
ok gut also geht es !
 
Stoschek

Stoschek

Dirk
#7
#7
Ich habe einen 250g Kopter mit: BX1306-2300, NCR18650PF und 5x3 ca. 25 Minuten ruhige Flugzeit, inkl. FPV. (2200mAh nachgeladen)
Das ist aber zum Ende hin sehr knapp, stärker Abfangen geht nicht mehr. Daher habe ich jetzt 5x4,5 drauf. Mit leichtem 1500er LiPo (86g) macht es aber mehr Spaß.

Nachtrag:
Log:
 
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der-Frickler

der-Frickler

Fricklomane
#8
#8
OK, das klingt schon gut! Vieleicht werde ich sowas auch mal mit den 1306 3100 versuchen irgendwann, hab da noch ein paar Kopter mit die ich mal zerlegen und neu bauen könnte ;_) ...Aber erst kommt der Langflug 9" Gimbalkopter.
 
A

anton610

Neuer Benutzer
#9
#9
Hi,
Ich komm mit meinem ohne Batterie auf 226g und mit 850mah auf 300g
leider knapp verpasst. Es wären aber auch noch einsparungen möglich:
-Gehäuse vom Pixracer
-kleinere Kamera
-kleinere Antenne
-Safety switch weg

eventuell würden sich 250g ausgehen.

Hier der Racer:
http://www.thingiverse.com/thing:1918249

btw: flieg jetzt mit 2 Blatt.
Flugzeit 9min
Lg a.
 
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Gelöschtes Mitglied 1973

Gast
#10
#10
so die ersten teile sind heute (!!!) vollkommen überraschend eingetroffen. ich hatte mit paar wochen wartezeit gerechnet.
najo dann mal los :)

kurze info der frame wiegt inc endfest300 und 5cm cfk roving für die mitte 9,5g.
Kann an den ecken auch noch gut was weggeschliffen werden, macht hoffentlich nochmal n gramm. im endfest sind baumwollflocken.Hab ihn sogar noch deutlich größer als nötig gemacht, für eventuelle 6x2 props.


ma gucken wenn es so weiter geht kann ich mir sogar n landegestell gönnen ;) haha
ok jetzt aber mal klappe zu, bis dahin is der weg noch lang.
 
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der-Frickler

der-Frickler

Fricklomane
#11
#11
Schick! Und echt leicht! Da is ja fast noch n Gimbal drin später ;_)

Wie ist die Torsionsfestigkeit? Die hat bei mir mit den Pultrudierten Rohren immer Probleme gemacht, das Schwingt dann leicht am Motor. Allerdings waren die Rohre bei mir auch länger...
 
G

Gelöschtes Mitglied 1973

Gast
#12
#12
da er noch nicht geflogen is kann ich dazu nix sagen, aber gefühlt is das bombenfest.
 
G

Gelöschtes Mitglied 1973

Gast
#15
#15
@LSG, sehr gerne, nur is der nie lieferbar... :/
jep den build kenne ich, muss eben meine 100g akku mitschleppen ;) und hat der ernsthaft sein akku auf dem GPS :D haha


@infi, hast dir alle fragen selbst beantwortet... der 12a reicht natürlich locker.

richtig geil wäre noch n gestripptes 433mhz modul... aber das wird glaub eng. schauen wa mal wie es am ende ausssieht.
 
O

Optimus

Erfahrener Benutzer
#17
#17
Moin, da bin ich ja auch mal gespannt auf Flugzeiten usw..
Pultrudierte Rohre haben sich bei mir auch nicht durchgesetzt aber eher wegen der Bruchanfälligkeit.
Hast du da an den Motoren durch die Rohre geschraubt und verklebt ? Hmm ich glaub ich hätt nen 1mm² Carbonblättchen oder Kreuz als Motorhalter geklebt und dann mit 2 kurzen Schrauben die Motoren am Blättchen verschraubt. Naja vielleicht nen mü stabiler aber die grossen Kräfte wirken da ja auch nicht.
Willst du die Rohre einsägen in der Mitte und dann verkleben ?
Ich hätte auch eher auf 6x2 getippt, gut das du das vorgesehen hast. Aber wenn ich Stoscheks Beitrag lese und der mit mit 5*3 auf 25 min Flugzeit kommt, hmm.
Guss Stefan

PS @Frickler auf den 9" Langflug bin ich ja auch gespannt. Ich kann mir noch gar nicht vorstellen dass du mit deinen doch etwas schwereren 1100kv die orangen 2204/1400kv bei 8-9" bei 2s schlägst. Ich hab noch 2203/1400kv da die auch noch auf einen leichten Frame müssen ;-)
 
der-Frickler

der-Frickler

Fricklomane
#18
#18
Ich denke beim Leichtbau Projekt kommt es weniger auf die Bruchfestigkeit an. Schrauben durch die Ausleger is echt so ne Sache bei den Rohren, bohrt sich auch nicht toll. 9.5G sind allerdings ech ne Ansage für n 6" Frame.
Sollten 45-50cm Material sein für beide Ausleger, da wärst mit 10mm CFK Quadratrohr schon bei gut 20g.

Die 6x2 CFK Props die ich mal hatte waren echt nix, 5x3er Plastik sind überall gut zu bekommen. Wichtig ist leichte PRops zu nehmen, damit die kleinen Motoren gut regeln können. Die normalen GWS 5x3 waren recht gut.

Bitte unbedingt weiter berichten! Wird ja mit den <250g gerade wieder Topaktuell...

P.S. Werde zum 9" nen eigenen Thread aufmachen. Denke er schlägt den 2204er daher das er ein normales 3-Achs Gimbal tragen kann. Frame is soweit fertig, denke 330g Flugfertig, + 330g Akku und 250 Nutzlast.
 
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