Wenn man mit FrSky fliegt, würde ich eher zu einem F3 Board als F4 greifen. Grund sind die invertierbaren UARTs - der F4 hat nämlich keine, damit sind nur die Ports für SBUS und S.Port nutzbar wo ein Onboard Inverter verbaut ist, das ist beim Ombinus glaube ich nur einer. Bei F3 Boards sind alle UARTs invertierbar, damit kann man sich die Belegung frei aussuchen. 8kHz und DShot geht immer noch problemlos.