@ remora, schick,schick, bring ruhig was mit, unser Dank ist dir sicher.
Die EagleTree Grundprogrammierung ist für mich denke ich machbar, ledeglich das Einbinden der Servos für das RTH des Guardian, kann ich noch nicht richtig hilfreich sein. Aber villeicht der Lange. Doch mindestens einer der Berliner hatt das System.