Und wie hast Du die Funktionen unter "Modes" belegt?
z.B. ARM und Angle?
Auf welchem AUX Kanal sind die?
Bzw. Wie hättest Du es gerne?
Also mit welchem Schalter magst Du Armen/Disarmen
Willst gleich im Acromodus starten oder Angle/Horizon Mode?
Hast Du den Airmode dauerhaft aktiviert oder willst ihn lieber schaltbar haben?