AQ zeigt alles an, reagiert aber nicht ... was tun!?
- Themenstarter quansel
- Beginndatum
Moin zusammen!
So, habe heute morgen vor der Arbeit ein Logfile mitgeschnitten.
Folgendes habe ich gemacht:
1. Copter "unter Strom gesetzt"
2. SD Karte eingesetzt
3. armed, disarmed, armed
4. ohne Gas über roll bewegt, über nick bewegt, über gear bewegt
5. mit ungefähr Schwebegas über roll bewegt, nick und gear
6. per Funke den Copter gesteuert (gleiche Bewegungen wie zuvor)
Über roll wird kräftig und zügig in beide Richtungen korrigiert, über nick
nach hinten etwas verzögert, aber ok; nick nach vorne deutlich verspätet,
aber dann relativ ok; raw wird weder korrigiert noch läßt es sich steuern.
Es sind die standard Parameter im Motor Mixed Table hinterlegt, außer
P angle auf 75 (?) und D angle auf 335 (?) ... sind ca. Werte, habe die
Params Datei grad nicht da.
http://www.augen-blick-mal.de/001-AQL.LOG
Ist meine Homepage ...
Ich habe mir dieses File grad selbst in der QGC angesehen ...
ist die Z-Achse so normal oder ist das der Knackpunkt???
Danke Euch schonmal im voraus!
Quansel
So, habe heute morgen vor der Arbeit ein Logfile mitgeschnitten.
Folgendes habe ich gemacht:
1. Copter "unter Strom gesetzt"
2. SD Karte eingesetzt
3. armed, disarmed, armed
4. ohne Gas über roll bewegt, über nick bewegt, über gear bewegt
5. mit ungefähr Schwebegas über roll bewegt, nick und gear
6. per Funke den Copter gesteuert (gleiche Bewegungen wie zuvor)
Über roll wird kräftig und zügig in beide Richtungen korrigiert, über nick
nach hinten etwas verzögert, aber ok; nick nach vorne deutlich verspätet,
aber dann relativ ok; raw wird weder korrigiert noch läßt es sich steuern.
Es sind die standard Parameter im Motor Mixed Table hinterlegt, außer
P angle auf 75 (?) und D angle auf 335 (?) ... sind ca. Werte, habe die
Params Datei grad nicht da.
http://www.augen-blick-mal.de/001-AQL.LOG
Ist meine Homepage ...
Ich habe mir dieses File grad selbst in der QGC angesehen ...
ist die Z-Achse so normal oder ist das der Knackpunkt???
Danke Euch schonmal im voraus!
Quansel
Zuletzt bearbeitet:
Okay, die Verzögerung ist auch deutlich im Log erkennbar. Was ebenfalls auffällt, ist ein sequentielles Arbeiten der Regelung. Hat der Copter die ganze Zeit gewackelt/gependelt?
Da ich irgendwie Deiner ganzen Konfiguration nicht traue, flash doch bitte noch einmal die stable 6.7, lad die Kalibrierungsdaten und das Mixer-File neu drauf und stell den Sender ein. Dann mit dem frisch geflashten System einen kurzen Flug mit Logfile. Und BITTE komplett mit Default PIDs.
Da ich irgendwie Deiner ganzen Konfiguration nicht traue, flash doch bitte noch einmal die stable 6.7, lad die Kalibrierungsdaten und das Mixer-File neu drauf und stell den Sender ein. Dann mit dem frisch geflashten System einen kurzen Flug mit Logfile. Und BITTE komplett mit Default PIDs.
Ok, nochmals DANKE!
@sandmen
Wenn ich nicht den Überblick verloren habe, sollte das Logfile mit nahezu den default Werten
Aufgezeichnet worden sein; Ausnahme: P angle und D angle.
@rosewithe
Wenn ich es irgendwie schaffe, werde ich das morgen früh vor der Arbeit testen ... Möchte
Ja eine Lösung finden! ;-)
@sandmen
Wenn ich nicht den Überblick verloren habe, sollte das Logfile mit nahezu den default Werten
Aufgezeichnet worden sein; Ausnahme: P angle und D angle.
@rosewithe
Wenn ich es irgendwie schaffe, werde ich das morgen früh vor der Arbeit testen ... Möchte
Ja eine Lösung finden! ;-)
Moin, moin!
So, ich habe gestern Abend und heute Morgen nochmals - wie empfohlen - die
Firmware 6.7R224b1400 geflashed, habe die Kalibrierung neu aufgespielt und
die Mixing Table sowie die IMU Richtung angepasst ... und dann ... ja, dann
habe ich gesehen, dass ich Motor 5 und 6 (E und F) am AQ vertauscht hatte!!!
Wie unangenehm!
Über dem Kopf festgehalten, regelt er "urplötzlich" sehr gut und gleicht alles aus!
Aber: gear läßt sich nicht steuern! Komisch ... roll und nick funzt mit den Standards
ja auch so!?
Jedenfalls danke schön für Eure Bemühungen bis hier hin!
Quansel
So, ich habe gestern Abend und heute Morgen nochmals - wie empfohlen - die
Firmware 6.7R224b1400 geflashed, habe die Kalibrierung neu aufgespielt und
die Mixing Table sowie die IMU Richtung angepasst ... und dann ... ja, dann
habe ich gesehen, dass ich Motor 5 und 6 (E und F) am AQ vertauscht hatte!!!
Wie unangenehm!
Über dem Kopf festgehalten, regelt er "urplötzlich" sehr gut und gleicht alles aus!
Aber: gear läßt sich nicht steuern! Komisch ... roll und nick funzt mit den Standards
ja auch so!?
Jedenfalls danke schön für Eure Bemühungen bis hier hin!
Quansel
Zuletzt bearbeitet:
Es ging wieder einen Schritt vorwärts ... Er fliegt ... Und zwar sehr gut!
Zumindest im manuellen Modus. Wenn ich in Position Hold gehe, zeigt er
Zwar eine kleine Reaktion ... Diese ist aber so schwach, dass er langsam
Zu Boden sinkt. Return to home genauso ... Man erkennt eine ganz
Schwache Regung, aber er macht nix.
Ich habe jetzt - wie zuvor beschrieben - default Werte mit meinen
Kalibrierungsdaten, außer P angle ... Den habe ich auf 45 reduziert, passt!
Warum hakts jetzt da? Sateliten Fix habe ich nach ca. 10 Sekunden ...
Von daher sollte es gehen ... HILFE!
Zumindest im manuellen Modus. Wenn ich in Position Hold gehe, zeigt er
Zwar eine kleine Reaktion ... Diese ist aber so schwach, dass er langsam
Zu Boden sinkt. Return to home genauso ... Man erkennt eine ganz
Schwache Regung, aber er macht nix.
Ich habe jetzt - wie zuvor beschrieben - default Werte mit meinen
Kalibrierungsdaten, außer P angle ... Den habe ich auf 45 reduziert, passt!
Warum hakts jetzt da? Sateliten Fix habe ich nach ca. 10 Sekunden ...
Von daher sollte es gehen ... HILFE!
OK, sorry ... wieder mal vergessen, Log anzuhängen ... mache ich heute Abend, versprochen!
;-)
Aber: Mike, alle Deine Fragen kann ich mit JA beantworten. Home wurde gesetzt (sollte bei
PH ja egal sein oder habe ich da was mißverstanden), QGC zeigt bei den Balken alles an,
was es soll, auch die Knüppelmitte für PH.
Sat Fix ... ja, nach ca. 10 sek leuchtet die blaue LED dauerhaft blau und danach bin ich
jeweils gestartet.
Gibt es eigentlich eine informative Doku, wie ein Logfile zu lesen ist? Ich habe mir die
auch schon eine Weile angeguckt ... aber mehr als mit denen anderer User zu vergleichen,
kann ich noch nicht!?
;-)
Aber: Mike, alle Deine Fragen kann ich mit JA beantworten. Home wurde gesetzt (sollte bei
PH ja egal sein oder habe ich da was mißverstanden), QGC zeigt bei den Balken alles an,
was es soll, auch die Knüppelmitte für PH.
Sat Fix ... ja, nach ca. 10 sek leuchtet die blaue LED dauerhaft blau und danach bin ich
jeweils gestartet.
Gibt es eigentlich eine informative Doku, wie ein Logfile zu lesen ist? Ich habe mir die
auch schon eine Weile angeguckt ... aber mehr als mit denen anderer User zu vergleichen,
kann ich noch nicht!?
Zuletzt bearbeitet:
Moin, moin!
Ich bin noch nicht dazu gekommen, mich mit dem Throttle Factor zu beschäftigen,
aber ich habe heute Morgen fix ein Logfile erstellt, in dem ich gearmed habe,
gestartet bin und im Schweben PH aktiviert habe, worauf hin er langsam und
etwas pumpend gesunken ist.
Danach habe ich versucht, möglichst ruhig zu schweben, einen neuen Homepunkt
zu setzen, bin etwas weggeflogen und habe RTH aktiviert ... aber da zeigt er gar
nix. Schaut bitte mal, ob da ein eklatanter Fehler vorliegt ... DANKE im voraus!
Quansel
Ich bin noch nicht dazu gekommen, mich mit dem Throttle Factor zu beschäftigen,
aber ich habe heute Morgen fix ein Logfile erstellt, in dem ich gearmed habe,
gestartet bin und im Schweben PH aktiviert habe, worauf hin er langsam und
etwas pumpend gesunken ist.
Danach habe ich versucht, möglichst ruhig zu schweben, einen neuen Homepunkt
zu setzen, bin etwas weggeflogen und habe RTH aktiviert ... aber da zeigt er gar
nix. Schaut bitte mal, ob da ein eklatanter Fehler vorliegt ... DANKE im voraus!
Quansel
Zuletzt bearbeitet:
Sorry Quansel,
Was möchtest Du den errreichen wenn Du das Pferd von hinten aufsattelst?
Wiso, stellst Du den "Throttel Factor" nicht einfach ein. Steht im Wiki beschrieben, steht hier irgendwo beschrieben.
Warum nicht?
Du wunderst Dich das der Copter sinkt....., Du gibst Ihm das commando zum sinken !!!!
Wenn Du keine Zeit hast dich mit dem "Throttle Factor" zu befassen, dann wird es schwierig.
Ist mit das wichtigste.
Gruß
Was möchtest Du den errreichen wenn Du das Pferd von hinten aufsattelst?
Wiso, stellst Du den "Throttel Factor" nicht einfach ein. Steht im Wiki beschrieben, steht hier irgendwo beschrieben.
Warum nicht?
Du wunderst Dich das der Copter sinkt....., Du gibst Ihm das commando zum sinken !!!!
Wenn Du keine Zeit hast dich mit dem "Throttle Factor" zu befassen, dann wird es schwierig.
Ist mit das wichtigste.
Gruß
Ok, sorry ... nach dem gestrigen Tip hatte ich noch keine Zeit, mich dahin gehend
einzulesen ... ohne das stelle ich selten etwas ein, weil ich es ansatzweise auch
verstehen möchte.
Deshalb habe ich lediglich ein Logfile erstellt und gepostet. Es wird ja oft geschrieben,
dass mit den Defaultwerten der Copter gut fliegt und der Rest eigentlich nur "Optimierungen"
darstellt. Also werde ich mich heute in den Bereich Throttlefactor einlesen und bis dahin
erstmal keine Fragen stellen ... aber dann kommt bestimmt noch was!? ;-)
Ach ja, ich gebe ihm jedenfalls nicht bewusst den Befehl zum Sinken ... muss anscheinend der
Throttlefactor machen, der das beeinflusst.
Danke und Gruss
Quansel
einzulesen ... ohne das stelle ich selten etwas ein, weil ich es ansatzweise auch
verstehen möchte.
Deshalb habe ich lediglich ein Logfile erstellt und gepostet. Es wird ja oft geschrieben,
dass mit den Defaultwerten der Copter gut fliegt und der Rest eigentlich nur "Optimierungen"
darstellt. Also werde ich mich heute in den Bereich Throttlefactor einlesen und bis dahin
erstmal keine Fragen stellen ... aber dann kommt bestimmt noch was!? ;-)
Ach ja, ich gebe ihm jedenfalls nicht bewusst den Befehl zum Sinken ... muss anscheinend der
Throttlefactor machen, der das beeinflusst.
Danke und Gruss
Quansel
So, Ihr hattet alle irgendwo recht ... den Throttlefactor berechnet und angepasst,
den/das/die (wie heißt es eigentlich?) Deadband auf 60 erhöht und siehe da ... nach
erstem Testschweben alles so, wie ich es mir vorgestellt habe ... nee, besser!
DANKE Euch nochmal für die Hilfe!
Bestimmt tauchen später noch Fragen auf ... ;-)
den/das/die (wie heißt es eigentlich?) Deadband auf 60 erhöht und siehe da ... nach
erstem Testschweben alles so, wie ich es mir vorgestellt habe ... nee, besser!
DANKE Euch nochmal für die Hilfe!
Bestimmt tauchen später noch Fragen auf ... ;-)
