Ardupilot ohne Kompass

[kalle123]

Sorry, bin mit der Sprachregelung noch nicht klar.

Gruß KH

 

[QuadCrash]

Alles klar, dann hast Du kein APM, hätte mich auch ein wenig gewundert ...

Deine Frage zum GPS würde übrigens in Beitrag #12 von @olex beantwortet.

 

[kalle123]

Hab ich gesehen. Auch das Papsi hier auf 'GPS_AUTO_CONFIG,1' und 'SERIAL3_BAUD,38' und 'GPS_RATE_MS,200' konfiguriert. Also 38400 und 5Hz.

Frag mich jetzt nur, welche Konfiguration schreibt Ardupilot denn jetzt?

Kann die Liste hier

ja jetzt durchprobieren, was geht und was nicht. Eine zwischen 2 und 18 sollte es ja sein.

cu KH

 

[QuadCrash]

Lass es einfach auf "Auto" stehen. Was dann konfiguriert wird, kannst Du im Mission Planner im Tab "Messages" sehen, wenn Du dort die FC verbunden hast bzw. neu startest.

 

[kalle123]

Hab gerade das gefunden.

Beitian BN-220 GPS / BN-880 GPS & Compass — Copter documentation

Werde mal #2 UBX und 57600 und 5Hz setzen. Denke, dass isses.

Meine Frage war eigentlich, was haut dir das System aufs GPS da drauf??

Werde aber mal in die "Messages" rein schauen - dank dir für den Tipp.

Ich kam an das BN-180 mit u-center einfach nicht mehr ran.

cu KH

 

[QuadCrash]

Ich kam an das BN-180 mit u-center einfach nicht mehr ran.

Wenn das GPS mit 115.200 Baud initialisiert wird und uCenter auf 9.600 Baud steht, dürfte das wohl klar sein. Stell doch uCenter einfach um ... Andererseits, wofür brauchst Du uCenter, wenn das GPS ansonsten läuft?

 

[kalle123]

Ich kam an das BN-180 mit u-center einfach nicht mehr ran.

Nicht mit 9600, 14400, 38600, 57600 ...........

Und mit 115200 auch nicht.

Aber lass gut sein.

cu KH