Arduplane ( mavlink ) auf TX16S

[Koppi5]

Wenn ich die FC wieder mit Spannung versorge werden für ca. 2sec. Parameter im MP empfangen

 

[QuadCrash]

Wer ist @KOPPI2 und @Koppi5? Für irgendwelche Diskussionen mit Doppelaccounts habe ich wenig übrig. Da sollte mal ein Mod tätig werden ... @deadcat ...

 

[Koppi5]

ooooo Das ist aber schlimm !
bin beides ich ! keine Sorge

 

[pattygoldmann]

Moin - vielleicht bekomme ich hier ja Hilfe. Bin am Verzweifeln.. Ich möchte PX4 Telemetrie auf meiner T18 zum laufen bekommen. Ohne W-Lan und/oder Zusatzmodule.

Setup: PX4 (Alta X) Mavlink Ausgang UART - Crossfire Mavlink RX/TX - Yaapu Widget

OpenTX: 2.3.15
Crossfire TX: 6.19
Crossfire Nano RX: 6.19

- Die Alta X schickt Mavlink über UART Ausgang (das ist Telem2 oder sowas) -> Hier kommt auch was raus, das habe ich mit einem simplen 900 MHz Modul getestet - es baut sich also eine Verbindung zwischen Laptop und Drohne auf. Also: Port funktioniert und sendet Mavlink.

- In der T18 bekomme ich die Mavlink Sensoren nicht angezeit. Hier stehen nur ca. 10 Parameter von der Crossfire Funke.

- Baudrate habe ich mehrfach mit 57600 und 115200 versucht.
- Telemetrie & Mavlink im Crossfire RX & TX sind aktiviert.
- Mavlink Version mit 1 und 2 mehrfach ausprobiert.

-> Habe ich hier einen wichtigen Baustein vergessen? Ich habe das gefühl, dass die gesendeten Mavlink Parameter gar nicht von der Funke empfangen werden und/oder vom Crossfire interpretiert und/oder weitergegeben werden.

Vielen Dank vorab!

 

[QuadCrash]

Das Yaapu Script verlangt S.Port Passthrough als Telemetrieprotokoll. Keine Ahnung ob PX4 das kann, aber bei Ardupilot muss das so aussehen:

Die rot umkreiste Option bei RC_OPTIONS muss gesetzt sein.