Hallo allerseits,
ja also ich haben den Vogel natürlich schon mal fliegen lassen. Habe wieder mit den Parametern herumgespielt, jedoch bin ich mir nicht im klaren, ob die Änderungen die ich an den Parametern der FC durchgeführt haben zu Änderungen führten. Ich bin von den Werten her in allen Wertebereichen gewesen und konnte keinen merklichen Unterschied feststellen. Könnte es sein, dass die Wert, an dem ich die ganze Zeit herum werkle gar keine Auswirkung auf das Flugverhalten hat? Oder muss bei so einem großen Vogel evtl. (noch) ein anderer Wert angepasst werden? Bei jedem Startversuch kam es mir vor, als wäre es reiner Zufall, ob die gewählten Parameter jetzt zu einer Verbesserung führten oder eben nicht.
Könnte es etwas bringen die Firmware der ESCs nochmal auf die aktuelle Version zu bringen?
Kennt ihr jemanden, der in der Zwischenzeit auch ein ähnliches Projekt durchgeführt hat und bessere Ergebnisse im Flugverhalten erzielen konnte? Der Rahmen ist in jedem Fall jetzt dermaßen stabil, dass ich mir nicht mehr vorstellen kann, dass es daran liegen soll.
Ein Video bzw. Videos habe ich auch gemacht, das lief aber die ganze Zeit mit. Ich muss erst mal schauen, dass ich das schneide. Ich renne da dann auch die ganze Zeit durchs Bild, weil der Vogel ja immer weggeflogen ist. xD
Ja und als ganz doll blöde Idee sollte sich herausstellen, die Funktion Position_Hold zu verwenden, wenn der Vogel noch nicht richtig fliegen kann. Das hat erst mal dazu geführt, dass er sich schön um 180° gedreht hat und wie ein Käfer auf dem Rücken lag. Zum Glück ist abgesehen von etwas Dreck und einigen Kratzern nichts passiert.
Und @Jörg: Nichts zu danken. Nach der Ganzen Mühe, die du dir mit mir gegeben hast, war wirklich das Mindeste. Noch einmal _vielen_Dank_.
@Lindbaergh: Das ist ja auch ne coole Sache. 20 mm Quadratrohrrahmen. Nett.
Ich habe den Rahmen des Copters auch schon darauf vorbereitet, dass da dann mal 25 mm Rohre rein kommen. Quadratrohre wären aber natürlich auch schön. Wo bekommst du dazu die Rohrklemmen her?
Das war es erst mal in aller Kürze von meiner Seite. Ich bin beruflich gerade recht doll eingespannt, bitte nehmt es mir daher nicht böse, wenn ich teilweise etwas länger brauche zum antworten.
Bis dahin
viele Grüße
Christoph
