Hi,
habe bei Betaflight 3.0.1 und der neusten 3.1.0-RC7 genau das gleiche im Angelmode fängt der Copter nach ca 40sec. an nach hinten zu driften das wird dann so stark dass ich selbst bei vollem gegensteuern ihn nicht mehr gerade bekomme .
Er ist im Angel und Horizonmode nicht zu fliegen .