@KM|fpv Dann ist das der falsche Copter für Dich. Da könntest Du zu den Komponenten auch einen Frame und eine FC dazukaufen und gleich was Neues nach Deinen Vorstellungen bauen. Flieg das Teil erstmal wie es ist, genau das macht den Darwin zur Empfehlung, nämlich einen für das Geld hervorragenden Copter. Für mehr Geld gibt es logischerweise auch bessere. Die sind dann ggf. auch günstiger als ein aufgerüsteter Darwin.