Mal n Update, hab folgendes gemacht:
- Naza reset über F1 und F2
- original Motoren wieder verbaut
- Graupner Props dran
- Kompass neu kalibriert
Dann gestern ca. 2 Stunden lang mit den Gain Werten herumgepröbelt. Zum Glück hat dies was gebracht. Der Copter fliegt nun noch besser als vorher!!!

Also er fliegt sich nun stabil und hovert auch extrem stabil, hatten gestern eine mittlere Bise (Wind), welche der Copter extrem gut gemeistert hat.
Nun habe ich nur noch eine kleine unschönheit. Sobald der Copter 3-5 Sekunden am Hovern ist, beginnen sich der Arm links vorne und rechts hinten leicht aufzuschauckeln. Sobald ich ihm einen steuerbefehl gebe, ist das Phänom gleich wieder weg.
Ich kenne solche Phänome vom FBL Heli fliegen nur von der Lagerung des Controllers, also welches Klebeband verwendet, etc.
Kennt jemand von euch auch solche Probleme? also was hättet ihr mir da noch für Tipps.
Roll und Pitch Gains habe ich auf dem Drehregler und wie oben beschrieben bestmöglich angepasst.