Eine (dumme?) Frage zur Einbaulage des M4's

[fseider]

Hi,

ich habe ein Verständnisproblem. Kann ich den M4 so montieren, wie auf dem Bild, oder muss ich ihn um 90 Grad drehen? Das ganze war / wird ein 250'ger "H".
So weit ich es verstanden habe, kann ich das Ganze doch eigentlich unter "IMU Rotation" entsprechend anpassen, oder?

Danke!

Gruß Frank

 

[El-dentiste]

hi frank
gnau so ist es.
er sitzt auf deinem Bild korrekt, aber du kannst es in der GCS auch anpassen.
Gruss Nico

 

[Bunyip]

hi frank
gnau so ist es.
er sitzt auf deinem Bild korrekt, aber du kannst es in der GCS auch anpassen.
Gruss Nico

Aber wurde hier nicht oben und unten vertauscht? Auf dem Bild ist doch die Unerseite der FC nach oben montiert?

Siehe nachfolgendes Bild. Oder ist das auch egal und einstellbar?

Und wer sich wie ich fragt, auf welche Seite und wie rum die Motorstecker kommen. Habe ein Bild dazu gefunden:

 

[fseider]

Hi, ich glaube, dass kann man mit dem Parameter "DIMU Flip" anpassen. Laut QGC ist aber die Seite mit dem USB Anschluss die obere Seite und nicht die, mit dem GPS Treiber.

 

[Bunyip]

Hi, ich glaube, dass kann man mit dem Parameter "DIMU Flip" anpassen. Laut QGC ist aber die Seite mit dem USB Anschluss die obere Seite und nicht die, mit dem GPS Treiber.

Aber macht das denn Sinn, wenn das Expansionboard unten drunter montiert wird? Ich glaube, es gehört so, wie auf den Bildern zu sehen und damit USB-Anschluss nach unten:

 

[Andi]

http://autoquad.org/wiki/wiki/configuring-autoquad-flightcontroller/dimu-flip-and-rotate/

den M4 kannste drehen wie du's brauchst ,nur musst du aufpassen das die Motoren( M1-M4) immer von oben betrachtest nicht nach der Beschriftung der Arme ,sonst geht es dir wie mir vor allem zur späten Stunde (schlafmangel )und wunderst dich dass das Teil nicht will

 

[fseider]

Beim Extension Board von Jörg macht es eigentlich sehr viel Sinn, es unten zu belassen, da es M3 Löcher mit dem passenden Abstand hat, und es sich so leichter in "Standard" Rahmen einbauen lässt. Bei den Kisssys sieht das natürlich anders aus.

 

[Bunyip]

Beim Extension Board von Jörg macht es eigentlich sehr viel Sinn, es unten zu belassen, da es M3 Löcher mit dem passenden Abstand hat, und es sich so leichter in "Standard" Rahmen einbauen lässt. Bei den Kisssys sieht das natürlich anders aus.

Weisste was, bau es wie Du willst. Alle anderen machen es ja offensichtlich anders und die Referenzbilder sind auch so, dass das Expansionboard oben ist. Ich habe noch keinen Copter gesehen, wo das umgekehrt ist, also das Kissy-Expansionboard unten.

 

[El-dentiste]

Weisste was, bau es wie Du willst. Alle anderen machen es ja offensichtlich anders und die Referenzbilder sind auch so, dass das Expansionboard oben ist. Ich habe noch keinen Copter gesehen, wo das umgekehrt ist, also das Extensionboard unten.

Hey bleib doch entspannt
der M4 is halt noch recht neu und eigentlich alle Adapterboards kommen unten drunten um den M4 zu verschrauben.
Moment, ich mach maln Foddo

edit da isses (sorry nur handy)

 

[Bunyip]

Ich bin entspannt, kam vielleicht falls rüber. Da ja offensichtlich alles geht, kann es doch jeder so machen, wie er es will.

 

[fseider]

So ist es. Gibt auch keinen Grund, sich aufzuregen! Ist doch alles "nur" Hobby ;-)

 

[Bunyip]

Hey bleib doch entspannt
der M4 is halt noch recht neu und eigentlich alle Adapterboards kommen unten drunten um den M4 zu verschrauben.
Moment, ich mach maln Foddo

edit da isses (sorry nur handy)

Bei dem Board macht es Sinn, denn es ist so groß wie das M4 und wird damit verschraubt. Mit dem Kisssysboard wird die M4 jedoch nicht verschraubt und dieses Expansionboard wird nur gesteckt. Da ist es am besten oben drauf, anstatt unten drunter.

 

[Bunyip]

So, jetzt bin ich am dem Punkt angekommen, den Motormixer einzustellen. 2 Fragen habe ich dazu:

1. Wie legt man nun oben/unten fest? Wie kann ich nun einstellen, welche Seite für mich oben ist?
2. Ich habe die Custom-Einstellung von + auf X geändert und gespeichert. Er zeigt auch an, dass es "geflasht" wurde. Allerdings ist das Bord immer noch in +-Einstellung. Was habe ich falsch gemacht?

 

[kinderkram]

So, jetzt bin ich am dem Punkt angekommen, den Motormixer einzustellen. 2 Fragen habe ich dazu:

1. Wie legt man nun oben/unten fest? Wie kann ich nun einstellen, welche Seite für mich oben ist?
2. Ich habe die Custom-Einstellung von + auf X geändert und gespeichert. Er zeigt auch an, dass es "geflasht" wurde. Allerdings ist das Bord immer noch in +-Einstellung. Was habe ich falsch gemacht?

Das wird mit IMU Flip&Rotate gemacht:
http://autoquad.org/wiki/wiki/configuring-autoquad-flightcontroller/dimu-flip-and-rotate

In QGC is das im Config Menü, Misc. Settings

Edit: an dem Motormix erstmal nix ändern, wenn Du Quatos benutzt!

 

[fseider]

Wenn ich den M4 so einbaue, wie auf dem Foto am Anfang des Themas, ist dann 0 Grad die richtige Einstellung?

 

[El-dentiste]

Wenn ich den M4 so einbaue, wie auf dem Foto am Anfang des Themas, ist dann 0 Grad die richtige Einstellung?

Ja,
das Bild zeigt die normale Einbaulage (usb vorn) daher 0 Grad.

 

[fseider]

OK, danke! ich war nur etwas verwirrt, da ich den Copter ja als "X" fliege...

 

[Heinz-Willi]

Hallo,

habe ebenfalls mit der Einbaulage ein Verständnisproblem. Alle Werte sind auf Default eingestellt. Die FC Ausrichtung ist oben, wenn der USB Anschluß oben ist. Der Arm 1 ist vorne. Im HUD wird die Richtung auf Roll aber verkehrt herum angezeigt. Also roll nach rechts Horizont kippt nach links usw. Nick wird richtig angezeigt. Die FC ist in Richtung Norden (Kompass Anzeige) ausgerichtet.
Warum wird die Rollbewegung seitenverkehrt angezeigt?

Viele Grüße

 

[r0sewhite]

Wenn Du Dich nach rechts neigst, neigt sich doch der Horizont nach links. Ist doch völlig korrekt so.

 

[kinderkram]

Heinz-Willi: stell Dir vor, Du sitzt im Cockpit von nem Flieger.
Wenn Du jetzt nach rechts rollst, kommt von rechts die Erde näher - die grüne Fläche vergrößert sich also.