Also mein Problem war das ich den Quad mit Betaflight einfach nicht gut eingestellt bekommen habe. Er hat immer stark nachgewippt bei agressiveren Mannövern wie Flips etc.
Ansonsten hat mir das Flugverhalten eigentlich sehr gut gefallen.
Mit Openpilot wobbelt der Quad deutlich weniger.
Und ich fliege eig nur im Rate + Modus.
@Aspire77:
Genau das habe ich auch 100mal von Betaflight gelesen
, fliegt sich schon mit den Standard Einstellungen besser als und mehr "locked in" als Open Pilot oä. mit viel tuning
.
Bei mir war das nur eben leider nicht der Fall
.
/Edit:
So war grade ne runde fliegen (endlich wieder mit OP
)
Hat endlich wieder mal richtig Spaß gemacht
, auch wenn ich festgestellt hab das der Quad auch hier noch nicht perfekt eingestellt ist (mein Ausflug zu Betaflight hat mein Auge in der hinsicht glaube ich geschult
) aber trotzdem um Welten besser als mit Betaflight
.
Ich habe auch noch etwas interessantes festgestellt. Unter Betaflight hat sich mein Quad kontinuierlich leicht rechtsrum um die Yaw-Achse gedreht.
Als ich jetzt wieder OP drauf gemacht habe, habe ich als der Quad am PC angeschlossen war gesehen das sich der Wert des Kompas kontinuierlich leicht gedreht hat. Obwohl der Quad auf dem Tisch lag.
Durch neues Kalibrieren der Sensoren konnte ich das Problem beseitigen.
Ich habe die Sensoren aber auch mehrfach unter Betaflight nue kalibriert, dort blieb das Problem trotzdem bestehen.
Ich glaube ich werde wenn ich mal wieder mehr Zeit habe Betaflight nochmal austesten
.