Tja, das gleiche Problem habe ich auch:
Gaui 540H + DJI NAZA V1, funktioniert alles wunderbar, nur beim Gieren driftet er jedesmal weg und zwar um mehrere Meter, kommt dann aber wieder zurück. Es gibt wenn man bisschen googelt auch schon viele Threads zu dem Thema - aber noch keine vernünftige Lösung.
Für mich ein echtes Problem sowohl für Foto als auch für Video, sehr problematisch wenn es eh schon eng ist.
Der DJI Phantom dreht dagegen absolut ruhig auf der Stelle, ist natürlich auch komplett auf die Naza abgestimmt und hat evtl. auch etwas mit der Größe zu tun.