Ich bin auch echt begeistert von deinem kleinen ROV.
Geplant, habe ich auch schon einige, aber es scheitert immer daran, dass ich zu umständlich und kompliziert konstruiere - dann wird das Projekt wieder verworfen...
Das ROV hat einen Hubmotor, der es unterwasser drückt. Es wird leicht positiv getrimmt, sodass es bei Ausfall des Motors wieder auftaucht.