Gutes Video!
Aber...
Die IMU ab bauen ist nicht nötig, ein Wasserwaagen Würfel oder eine andere Möglichkeit die komplette Kameraschaukel auszurichten reicht auch und ist eigentlich sogar besser.
Es ist ja die Kameraplatte die stimmen soll.
eine schief geschraubte IMU bringt ja sonst wieder Ungenauigkeiten.
Also lieber gleich die Kamera- Schaukel mit angebauter IMU als Kalibrierungs- Basis verwenden
(Bild hab ich gegoogelt)
Anhang anzeigen 73321