@Tilman: Ich hatte nach meinem letzten Crash das Board nach beschädigungen abgesucht, bis auf einen abgebrochenen Stift, von einer nicht benötigten Stiftleiste ist mir nichts aufgefallen.
Dabei sieht man es eindeutig, das da ein Bauteil fehlt, Danke für den Tipp!!!
Vielleicht ist es ja auch möglich, das Dass Teil vor dem Absturz schon weg war, weil da klappte der Follow mode ja auch schon nicht.
@Huxler: Mit den PID Werten, die ich zuletzt eingestellt hatte, bin ich erst mal ganz zufrieden, werde sie dir heut Nachmittag mal zukommen lassen. Hast du denn die selbe Kamera/Objektiv verbaut?