Jetboot fährt Schlangenlinien mit APM

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Voodooman

Benutzer
#101
#101
So es geht weiter.Nach Überlegungen habe ich mich dazu entschlossen das externe Modul nochmal auszubauen.Aufbau draußen im Garten.Werte MP stimmen mit Werten im Handy nicht überein.Aber eine Meldung die ich kaum gesehen hatte, weil noch was anderes anstand blinkte im 0,5sek Takt.Der berühmte "Bad Compass Health" Fehler.Dieser lies sich nur durch die Einstellung "Compass Use :1" beheben.Es gibt da einige Videos im Inet zu.Lage vom Boot jetzt stabil aber Ausrichtung passte noch nicht .Jetzt das Modul laut Herstellerangaben parallel zur APM verbaut.Dann die Kompassorientierung ausgerichtet.Der Wert "Rotation YAW 270"stellte sich bei mir optisch auf 1-2° Abweichung exakt auf Nord 0° ein so wie im Handy.Sieht also erstmal gut aus

kleines Zwischenfazit: Ich vermute das die Kompassmodule (wenn kein Pfeil "Front" drauf ist)unterschiedlich sind was die Orientierung angeht.Ich habe da unterschiedliche Varianten im Internet gesehen.Die Rotation 180 Roll passt nicht immer.
Vermutlich sind unsere Freunde aus Ch... nicht so genau.
Ich werde das Boot jetzt zusammenbauen und testen.Ich hoffe es klappt und ich langweile Euch nicht mit dem Bericht ,vielleicht hilft es ja jemanden.

Grüße Voodoo
 
MarenB

MarenB

Runter kommen sie immer!
#102
#102
Er errechnet sich auch ohne Kompass ein Heading und zwar ausgehend von der Position, an der du ihn eingeschaltet hast. Basis dafür ist der Gyro. Das Signal unterliegt aber einem Drift und verschiebt sich mit der Zeit.
 
V

Voodooman

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#103
#103
Hallo Maren , ja genau den Effekt hatte ich.Bewegt sich im GPS Modus natürlich ein bischen. Aber der grundsätzliche Wert des Kompass muss doch stimmen .Rede nicht über 5° denn der lernt ja auch mit der Zeit.Beim Einschalten ja fängt er glaub bei 0° an wie Du schon sagst.
Voraussetzung ist natürlich das keine Fehlermeldung mehr ansteht wie vom GPS oder Kompass denke ich mal.

Grüße Voodoo
 
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Voodooman

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#104
#104
So mal wieder Neuigkeiten,leider keine Guten.War eben mit dem Boot am Wasser.Mit Missionplanner Wegpunkte gesendet und losgefahren.Haa irgendwie hat mich das an Balett erinnert ca 6-8 m 3/4Kreise gefahren danach ein Stück rückwärts wieder Kreis.Ein par neue Strecken eingegeben, Boot fährt zum Teil ruhig in andere Richtung dann wieder kleineren Kreis und woanders hin.Den Kompass und evtl. Störungen schließe ich mal aus, das passte soweit ich das sagen kann. Magfield blieb ruhig ohne Abweichung bei Motordrehzahländerung.
Tja für mich macht einfach das ganze APM Paket mit GPS nur Ärger.Ich werde jetzt nochmal mit dem Wizard alles neu machen inkl. neuerer Firmware.Mehr fällt mir kaum mehr ein.Ansonsten muß eine Alternative her.Wenn man sieht wie einfach der Autopilot zum Teil bei den Coptern funktioniert,kann das doch beim Rover nicht die Welt sein.
Grüße Voodoo
 
V

Voodooman

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#105
#105
Nächster Versuch fehlgeschlagen:
Habe die APM resettet ,neu geflasht und die Einstellungen mal getestet wie Larz und TKT beschrieben haben.Boot fährt von "Hand" noch etwas stabiler wie ich finde,auf Automatik fährt es auf der Stelle in ruckartigen Bewegungen vorwärts rückwärts und dreht sich dabei.Habe mit Kompasseinstellungen extern "inUse" verschiedene Orientations geändert.Nix....
Tja will hier auch nicht als reinschreiben das nervt vermutlich auch nur, bevor das Grundübel nicht gefunden ist.
LG Voodoo
 
V

Voodooman

Benutzer
#107
#107
Hallo Larz,
Ja ich steuere in Deine Richtung und das wird vielleicht auch der letzte Schritt sein.Was ganz toll wäre, wenn Du mir von deinem Boot mal eine Auskunft geben könntest. Einfach mal im Missionplanner MAG1 und MAG2 jeweils X und Y aufschalten. Dann mal Halbgas und dann Vollgas geben(Also zu Hause am Tisch) ob sich die MAG Werte verändern .Wenn nicht ist die Lage eindeutig.
Das wäre sehr hilfreich bevor ich nochmal ins Weihnachtsgeld greifen muss :)
LG Voodoo
 
L

Larz

Erfahrener Benutzer
#108
#108
Dieser Test würde nur unter Last Sinn machen, leider komme ich dieses Jahr nicht mehr ans Wasser.

Was hast Du für ein Boot?/Motoren?

Eine vernünftige Kombi aus Brushless und Regler kostet knapp 60 Euro, wahrscheinlich sogar ein paar Euro weniger. Kann Dir da gern mein Setup sagen, wenn Du willst.
 
V

Voodooman

Benutzer
#109
#109
Nee muß nicht am Wasser sein das sieht man so.Wenn Du mir sagst was Du verbaut hast(Regler + Motoren) wäre ich Dir dankbar. Ich habe das Carp Madness XXL mit den Standard Motoren und Reglern also die Dirt Devil Motoren mit den Jamara HF30 Reglern. ein Tip wäre super
Danke Voodoo
 
L

Larz

Erfahrener Benutzer
#112
#112
Bei 6V wird es glaube ich schwierig mit der Steuerung der Motoren. Wenn Du die Drehzahl weißt, die dein Setup jetzt macht, schau halt nach Außenläufern zB Turnigy 3536 oder sogar etwas kleiner, da du ja zwei Motoren hast. Rechne die U/min aus, so dass du in etwa gleiche Werte erhälst. Ein 40A Regler sollte da völlig reichen (vielleicht auch etwas weniger). Ich verwende gern die Wasabi ECO Regler, aber da ist die Mindestspannung schon zu hoch für die Bleiakkus.

Btw.: Ein Kumpel von mir hatte das Carponizer oder wie das heißt, ähnlich deinem. Er hat es nun eingesehen und es wieder verkauft. Man kann wirklich schlecht die neue Technik mit der "alten" verquicken. Aber ist nur meine Meinung! Geht alles, ist nur ne Frage der Ökonomie!
 
F

fly-kcl

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#113
#113
Bitte nur Skid Steer out ein stellen den Rest macht die apm dann sollen wenn du den Hebel nach vorne machst auch bei Motoren Vollgas laufen wenn du den Hebel nach vorne links machst sollte der linke Motor langsam werden unser rechte vollgas weiter laufen .
 
A

Andreas1980St

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#115
#115
Guten,

Ich wollte das Thema mal wieder aufleben lassen...

Ich habe ebenfalls ein Jetboot und eben such die Schlinger Probleme!
Ich habe die Reverse Rudereinstellung probiert, funktioniert jedoch nicht denn im reverse fährt es nur noch im Kreis!
Sämtliche Einstellungen habe ich versucht, komme damit auch nicht weiter!
Es fährt auf Kurs, schlingert aber schnell in kleinen Wellen!
Das ist das Optimum!
Kann es daran liegen das der Jet nicht sofort in NEUTRAL geht?
Im Manual musste ich im Sender Servomitte konfugurieren!
Im Auto gingeen die Sendereinstellungen ansich ja verloren!?

Hätte nen Video anzubieten um das Schlingern zu verdeutlichen!?

Danke im Voraus und hoffe es gibt Abhilfe!
 
V

Voodooman

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#117
#117
Hi zusammen nach fast 3 Jahren Pause werde ich mich jetzt doch wieder ans Projekt machen.Brushless Hardware ist geordert und Lipos. Ich hoffe es liegt daran .Allerdings werde ich mich wieder einlesen müssen.Hoffe bei Euch läuft es noch rund LG
Voodoo
 
V

Voodooman

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#119
#119
Hallo ja es geht weiter . Bevor es losging habe ich jedoch nochmal viele Infos und Erfahrungen eingeholt. Danach kam ich zu der Entscheidung das Boot komplett zu entkernen und neu aufzubauen.Nach langen Suchen und Diskussionen über Art und Weise der Brushless Motoren und Regler habe ich mich dann entschieden und bin jetzt beim Unterteil und habe Motorhalter per 3D Druck gemacht .Die Woche Motoren und Regler montiert und Kleinigkeiten gelötet. Akkuhalter gedruckt und montiert.Gestern sind alle Kabel gekommen.Jetzt geht es um den Hauptstromkreis mit Schalter Akkus usw..... langsam aber es wird . Zumal ich auch positives Feedback von einem „Leidensgenossen“ habe , das nach dem Umbau alle Störungen weg waren und es funktioniert.Eile mit Weile Fotos mache ich auch bei Fragen einfach schreiben Grüße Voodooman
 
brandtaucher

brandtaucher

Erfahrener Benutzer
#120
#120
Danke für Deine Antwort. Was für Hardware hast Du denn nun bestellt?

Habe mir nun den ganzen Thread durchgelesen und das hat mich von einem Fehlkauf bewahrt. Hatte vor, ein kleines Jetboat mit brushed Motor zu kaufen. Habe aber nun verstanden, dass das einfach zu viele Störungen gibt.
 
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