Kettenfahrzeug/Panzer FPV

[r41065]

http://fpv-community.de/showthread....kehrte-Steuerung-bei-R%FCckw%E4rtsfahrt/page2

- Da hab ich eine Lösung mit logischen Schaltern vorgeschlagen ( wenn Gas < Mitte und Lenkung in Mitte wird ein Flipflop gesetzt das den Kreuzmischer umschaltet, bei Gas > Mitte dann wieder Seitenrichtig...)

und hier nochmal die Kurve zur Korrektur des Seitenknüppels:

( beinhaltet auch eine Limitierung der Lenkung auf +-70% bei Vollgas)

den Gasknüppel mit dieser Kurve multiplizieren und das Ergebnis mit dem Seitenknüppel verrechnen..
Dieses Ergebnis dann als Seite-Input in den Kreuzmischer eingeben.

Wie gesagt, keine Ahnung ob das bei anderen Programmierungen möglich ist....

Ralf

( ps.Die PDF wurde schon 10x runtergeladen, sollte bei dir auch funktionieren...)

 

[Greyflyer]

Nochmals Danke, Ralf!

Konnte jetzt auch die PDF Datei sehen. Solche Konfigurationsmöglichkeiten habe ich mit meiner Graupner leider nicht. Die Sache mit der Gaskurve ist aber ein guter Hinweis. Werde auf dieser Basis weiter probieren.

Grüße
Dirk

 

[ofro]

Vielleicht hat ja einer Lust auf ein Grosses Projekt?

Ich denke ich werde es veräussern da ich momentan keine Zeit dazu habe.





gruß

Jens

 

[tender]

Hallo Jens

mich würde interessieren wo du die Ketten her hast
suche so in etwa welche schon seit längerem


Grüße
Gerhard

 

[ofro]

Die Ketten wurden wohl spezifisch zum Chassie gebaut.

 

[tender]

ok dann wo hast das Chassie her

 

[ofro]

Das war ein fertiger Roboter der Firma Robowatch.Das bekommt man so nicht einzelnt.

Verbaut sind 2 250Watt Brushless Motoren von MAXON und die passenden Motorendstufen auch von Maxon.

 

[tender]

Danke

ahso jaja deswegen auch ofro logisch

schade die Ketten hätten mir gefallen können

aber die werden sicher nicht in mein Preisgebiet passen

naja weitersuchen


Grüße Gerhard

 

[Nightflyer]

Hey Du...

Was möchtest Du denn dafür haben?

LG

 

[cesco1]

http://www.banggood.com/Geekcreit-D...pillar-Chassis-Smart-Robot-Kit-p-1005731.html

Taugt das ding was?

 

[cesco1]

Mein neues FPV kettendings

 

[uidor]

Hi

Mich würde ebenfalls so ein Selbstbau Interessieren...
wo kann man eigentlich Zubehör wie Kette (Kettenglieder) Elektronik und Kettenräder kaufen?
Danke im voraus, Erich

 

[Merlinfly]

Mein neues FPV kettendings

Hast du ein paar Detail dazu?
Welche Raupen? Welche Steuerung? etc....

 

[cesco1]

Zubehör wie Kette (Kettenglieder) Elektronik und Kettenräder kaufen?

http://www.banggood.com/116-Caterpi...IY-RC-Toy-Tank-Crawler-Chassis-p-1065266.html

http://www.banggood.com/Aluminum-Alloy-Metal-Bearing-Wheel-For-Tank-Chassis-p-1067088.html

http://www.banggood.com/DIY-T100-Aluminum-Alloy-Metal-Tank-Track-Caterpillar-Chassis-p-1079795.html

http://www.banggood.com/Plastic-Tra...ccessory-For-Robot-Car-Chassis-p-1071140.html

Die ketten sind HengLong. Pass auf es hat 2 verschiedene arten ketten und laufräder, symmetrische und tiger1 type. Mein chassi hat $100 gekostet, inkl motor und elektronik.

http://www.banggood.com/TS100-Intel...is-Obstacle-Crossing-Robot-Kit-p-1115070.html

Aliexpress verkauft das auch.

Hast du ein paar Detail dazu?
Welche Raupen? Welche Steuerung? etc....

Die ketten sind HengLong. Die stock motoren sind mir zu langsam, 150 rpm. Die 300 rpm motoren sind leider z.z. ausverkauft. Die elektronik is ein nodemcu board mit "motor shield". Nodemcu ist eine WiFi board, das lässt sich über smartphone steuern. Das motorshield hat einen l293dd chip drauf, leider nur 0.6A cont. strom per motor, bei bis zu 30V. Ich fahre 3S.

Mit 4S inzwischen getestet, bringt aber nix, ich glaube der motor-driver ist mit dem strom schon am anschag. Wenn die neuen motoren ankommen werde ich einen VNH2SP30 (16V, 30A) driver verbauen. Sowas: https://www.rcgroups.com/forums/sho...lectronics-with-banggood-modules#post36839782

Das verwende ich, war dabei (kühlrippen auf l293 kleben):
http://www.banggood.com/ESPduino-De...Channel-Servo-Expansion-Board-p-1054210.html?

kleinere version:
http://www.banggood.com/Wifi-Car-De...Fi-Motor-Drive-Expansion-Board-p-1021716.html

Das nodemcu board habe ich gegen einen arduino uno mit normaler fernsteuerung (flysky 6-kanal) ausgetauscht. Das steuert sich so feiner und weiter und in das nodemcu zeugs hab ich mich noch nicht eingearbeitet. Den grossen motorshield kann man auf den arduino uno draufstecken (1 pin muss umgelötet werden, brücke pin8 zu pin5). Der motshield kann 2 motoren un 16 servos (!) ansteuern. Den arduino sktetch und eine umbauanleitung kann ich bei bedarf hier reinstellen.

Das set gibts auch mit digitaler videoübertragung per wifi ........

 

[cesco1]

[video=youtube_share;FPfpUxTCrSE]https://youtu.be/FPfpUxTCrSE[/video]

Mit neuem $2 driver der auch 2A kann. Der original mit 0.6A max ist etwas schwach und stallt gerne.
http://www.banggood.com/Dual-Channe...d-Dual-H-Bridge-Stepper-Module-p-1064434.html