Tip von mir:
stelle deinen Copter raus, warte bis er alle Satelliten gefunden hat.
Schalte dann kurz auf Failsafe, Schau dass dein Mode-Schalter auf MANUAL steht.
Dann Failsafe ausschalten und mit dem Modeschalter bei Manual beginnend ca. 10 mal durchschalten, Manual>GPS>Manual im Manual-Mode endend!
dann sollte die LED gelb dauerleuchten (nicht blinken!!!) halte den Copter horizontal, drehe dich um die eigene Achse, die LED leuchtet dann grün. Nun den Copter vertikal halten (Messerfluglage) nochmal eine Drehung um die eigene Achse bis die LED blinkt. Strom weg, einen Moment warten und Strom wieder dran...... Kalibriert, fertig!