Normaler Hexacopter - Dimensionierung

[Trinitrotoluol]

Hallo alle.
Ich habe mir zu Beginn was richtiges kaufen wollen und mich für den Arducopter Hexacopter für knappe 600€ entschieden. Allerdings gemerkt, dass wenn die ganzen unterstützenden Flugmodi mal versagen, ganz besonders wenn man mal das ein oder andere Experiment bersucht, und man wenig Flugerfahrung hat, dann feuert man den schon ab und an mal in die Wiese. Daraufhin habe ich mir aus Holz einen Quad mit günstigen Chinakomponenten gebaut:


Das Teil hat ca 100€ gekostet, war eine schöne Übung für den Selbstbau, fliegt überraschend gut und macht einfach eine Menge Spass.
Im Nachhinein würde ich mir wünschen, ich hätte den Arducopter übersprungen und mich direkt an den Selbstbau gewagt, und wenn dann mal die Routine im fliegen drin ist, kann man sich immer noch was fertiges, großes und teures holen.

MfG
Timm

 

[mb-ing]

@Trinitrotoluol:
Danke für Deinen Beitrag.

100€??
Was war da alles dabei?
Hört sich ja sehr ineressant an!

Danke und Grüße

MB-Ing.

 

[Trinitrotoluol]

Also ohne Fernsteuerung, Empfänger, Akku oder Ladegerät.
KK Flugsteuerung für 20€, 4x 20A Afro ESC mit SimonK Firmware je 12€, sehr billige Motoren (Turnigy Aerodrive DST 700) je 7€, da ich mich für die Slim Afro ESC ohne BEC entschieden habe, noch ein 5€ UBEC, viele billige 10x4,7 Props.
Und den Rahmen aus Holzresten aus dem Baumarkt gebaut. Das "H" aus glaube 12mm Multiplex in 4 10mm breite Streifen gesägt und mit 4mm Sperrholzplatten verleimt.

 

[mb-ing]

@Trinitrotoluol:
Also 100€ für ein "Erstmodell" wäre es mir echt wert.

Wo hast Du das alles bestellt?

Danke und Grüße

MB-Ing.

 

[Trinitrotoluol]

Alles vom Hobbyking. Viel mehr als vier Motoren, vier ESCs, vier Propeller und eine Flugsteuerung braucht es ja an sich nicht. Dazu noch eine günstige Fernsteuerung, zur Not und für den Anfang tuts sicher auch noch eine alte, gebrauchte 35Mhz, ein Akku, gerne auch vom Hobbyking, ich hab für die Motoren nen 4S 5000mAh und ein Ladegerät für LiPos, falls noch nicht vorhanden.

Wenn du beim Hobbyking bestellst, versuche aus dem EU oder UK Warenlager zu bestellen, da ist der Versand schnell und es fällt kein Zoll oder EUSt an.

Und wenn mal was kaputt geht, weißt du welche Komponenten verbaut sind, wo man Ersatz bekommt und wie man es einbaut.

Eine wichtige Info fehlt noch, du brauchst noch eine Möglichkeit den Strom vom Akku auf die 4 ESCs zu verteilen. Voele nutzen dafür noch ein Power Distribution Board, ich habe anfangs eine große Lüsterklemme benutzt und mittlerweile die Kabel verlötet.

 

[mb-ing]

@Trinitrotoluol:

Das Modell werde ich mir wahrscheinlich nachbauen

Vielen Dank für Deinen Beitrag.

Danke und Grüße

MB-Ing.

 

[frido44]

Moin ing,
vielleicht hier mal rein schauen: http://diydrones.com/
Gruss
Friedhelm

 

[Trinitrotoluol]

Hier noch ein paar Inspirationen.

Konstruktionsmerkmale waren den Akku in einer Art Wanne zu haben um ihn vor hartren Landungen zu schützen, und die obere Plattform ist mit Schaumstoff und Klett provisorisch Vibrationsgedämpft.

Evtl kannst du dich auch nach kommerziellen Rahmen umsehen, die sind mitunter besser konstruiert und vorallem leichter. Oder schau auch mal hier oder bei den Bauberichten, was andere so gebaut haben, welche Motoren und ESCs so verbaut sind. Ich bin alles Andere als ein Profi beim Multikopter bauen und möchte auf keinen Fall dass du enttäuscht wirst.
Für den Selbstbau, aber auch für viele Bausätze sollte der Lötkolben dir nicht fremd sein ;-) und dann wünsche ich dir viel Spass beim Planen, Bauen, Testen, und vorallem Fliegen! Und lass dich nicht durch auftretende Probleme entmutigen, Problemlösung und ein wenig Improvisation gehören dazu

Viele Grüße
Timm

 

[mb-ing]

@Trinitrotoluol:

Vielen herzlichen Dank für die Erläuterungen und Bilder.

Ich habe bisher folgende Komponenten ausgewählt:

Motor: (Was für eine Schubkraft besitzt der Motor?)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/...K_Warehouse_.html?strSearch=aerodrive dst 700

Flugsteuerung:
http://hobbyking.com/hobbyking/stor...ght_Control_Board_With_Remote_Programmer.html

Akku:
http://hobbyking.com/hobbyking/stor...apacity_4S_5200mAh_Multi_Rotor_Lipo_Pack.html

Propeller: (Ich werde schwarze und grüne Probeller kaufen)
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__25824__10x4_5_SF_Props_Black_CW_2pc_CCW_2pc_.html

Motorregler:
http://hobbyking.com/hobbyking/stor...Amp_Multi_rotor_Brushless_ESC_2_4S_OPTO_.html

Was könntet Ihr mir an Fernsteuerung und Empfänger empfehlen?

Ich würde mir sogar für den Anfang eine "gute" Fernsteuerung kaufen, da diese ja für nachfolgende Projekte ebenfalls zum Einsatz kommen kann.

Beim Ladegerät werde ich nicht ganz schlau, welches für mich am besten geeignet ist...

Den Rahmen werde ich wahrscheinlich selber erstellen.

Als Abfluggewicht habe ich überschlägig 2 kg ermittelt.

Nochmals vielen Dank für Eure zahlreichen und sehr hilfreichen Antworten.

Danke und Grüße

MB-Ing.