Nuri Opterra 2m von EFLITE mit FPV aufrüsten.

[Hangsegler]

Spät aber doch. Hallo Jürgen was macht dein Opterra ? Gibt es Flugaufnahmen ?

 

[Eisvogel]

Ich glaub des hat sich erledigt

 

[JS1]

Hallo zusammen.
Nein, weitergekommen bin ich noch nicht.
Alle neueste Updates sind gemacht.
Dann FC kalibriert
Aber ich schaffe es nicht den Sender und Servos auf Ardupilot einzurichten. Ich bekomme keine Verbindung. Hoffe auf Hilfe.
Mein upgedatetes Setup ist:
E-flite Optera 2m. (Noch ungeflogen)
Radiomaster TX16S mit Edge TX
TBS Crossfire TX-Long Range R/C Transmitter
TBS Crossfire 8Kanal Diversity Empfänger
Matek F765-WSE mit Arduplane
Matek GPS
CADDXFPV Air Unit DJI Version
VR Brille DJI Googles und Googles2

 

[QuadCrash]

Nun, dann zeig mal ...

- Fotos der Verkabelung des RX mit der FC
- Deine Parameter-Datei
- Screenshots von der Konfiguration des Crossfire Empfängers

 

[JS1]

Im Sender ist ein neues Model einprogrammiert. Es wurden noch keine Einstellungen gemacht. Lediglich CH.5 habe ich einen 3 Stufenschalter zugeordnet.
Wird das Model direkt mit dem CRF Empfänger verbunden und sind Servos an Kanal 1-4 angeschlossen, habe ich über den Sender ausschläge an den Servos. Auch der 3Stufenschalter geht auf Kanal 5 mit angeschlossenem Servo auf seine Positionen.


Fotos von dem CRF


Parameter Datei habe ich noch nichts gändert.

 

[QuadCrash]

Ok.

Ändere beim Crossfire:
Mode: 8 CH => 12 CH
RC by Mavlink von ON auf OFF

In den Parametern der FC ändere folgendes (Full Parameter List):
BRD_ALT_CONFIG = 1
SERIAL7_PROTOCOL = 23
SERIAL7_OPTIONS = 0

Speichern nicht vergessen und FC neu starten (Strom ab/an).

 

[JS1]

Hat sich nichts verändert.

 

[QuadCrash]

Beim ersten Bild in diesem Beitrag wird "RC Input: No Signal!" angezeigt.

Ist das jetzt auch so?

 

[JS1]

Ja. Immer noch No signal!

 

[QuadCrash]

Dann musst Du wohl mal schauen, ob Deine Einstellungen für externes HF Modul im Sender richtig sind. CRSF Protokoll stimmt, aber Baudrate und Status kommt mir seltsam vor.

Ich kann gleich selbst auch noch gucken, dauert aber 'ne halbe Stunde ...

 

[QuadCrash]

Stell die Baudrate mal auf 400k, dann wird auch ein Signal anliegen. RC Input müsste dann CRSFshot anzeigen.

 

[JS1]

CRSF V2 wird jetzt angezeigt

 

[QuadCrash]

Ok. Siehst Du denn nun im Mission Planner unter Kalibrierung RC Steuerung Ausschläge wenn Du die Knüppel bewegst?

 

[JS1]

Nein

 

[QuadCrash]

Dann tausche am einfachsten am Empfänger die Kabel: der Stecker, der jetzt in #8 sitzt auf #7 umstecken bzw. von #7 auf #8 wechseln.

 

[JS1]

Mache ich gleich,nur hinterfrage ich, weil dann rx und tx vertauscht wird und das ist zigmal auf Richtigkeit von mir kontrolliert worden.

Vertauscht und immer noch nichts.

 

[QuadCrash]

RX/TX wird über Kreuz angeschlossen. Wenn das so war ist das richtig. Anhand der Fotos kann ich das leider nicht sehen.

Aus meiner Sicht ist ansonsten alles so weit richtig. Du könntest jetzt noch die FC neu starten und mir einen Screenshot von dem Tab "Meldungen" im Mission Planner machen.

Und gerade erst gesehen:

Die Einstellung am Empfänger musst Du von Mavlink TX/RX auf CRSF TX/RX ändern. Und dabei passe auf, ob die TX/RX Verbindungen zur FC noch über Kreuz laufen.

 

[JS1]

kommt

 

[QuadCrash]

Ist schon fast richtig, ich brauche den Anfang der Meldungen. Also den Tab "Meldungen" aktiv lassen, die FC neu starten und natürlich den MP wieder verbinden.

 

[JS1]

Auf CRSF TX/RX gändert