Du kannst einfach RTH drücken, dann zirkelt die Disco über dem Homepoint bis der Akku leer ist. In der Zwischenzeit bleibt genug für die Mavic-Aufnahme übrig bis deren Akku leer geht
.
Zu der Frage von @brandtaucher: die Disco kann alles mögliche, weil man nicht nur mit dem mitgelieferten Controller sondern auch mit eigenem Transmitter fliegen kann. Hier dann auch voll manuell sofern gewünscht (besser vorher reichlich EXPO einstellen ...
).
Wenn das noch nicht ausreicht, läuft auch ArduPilot auf der CHUCK-FC (kann mal "eben" so umgestellt werden ...) , dann hast Du die Konfigurationsmöglichkeiten, welche auch ein Pixhawk hätte (bezogen auf die Hardware der Disco natürlich).