RDMASTER Radiomaster Empfänger
- Themenstarter Carbonator
- Beginndatum
Ich hab' den Empfänger aus der Schachtel heraus verwendet, nichts geflasht. Und SBus und SPort angeschlossen. Da es mit der 170317 auf dem XJT funktioniert hat, muss eine V1 SPort Firmware auf dem R161 sein.
FPort Firmware verwendet den SPort Anschluss sowohl für Telemetrie als auch für die Steuerung. Macht nur mit Flightcontrollern Sinn und spart dort eine Verbindung (Eindraht).
FPort Firmware verwendet den SPort Anschluss sowohl für Telemetrie als auch für die Steuerung. Macht nur mit Flightcontrollern Sinn und spart dort eine Verbindung (Eindraht).
So, mein erster R168 von Ali ist heute auch geliefert worden. Werd den mal mit der 2.1.* flashen und versuchen an meine Horus zu binden. Die zwei von Banggood sind noch auf stand by. Mal sehen ob die die diesmal mit der richtigen Adresse abschicken oder die wieder zurück gehen wie die letzten drei Bestellungen.
Mein F3 FC hat nur noch 8V Flugakkuspannung gemeldet, obwohl der 3s voll und warm war. Deswegen bin ich nur bis 260m im Rangetestmodus (-30dB = 0,1mW) geflogen und habe dann abgebrochen, das war mir zu heikel. Aber wie vermutet, geht der R168 sehr gut. Bei 200m war der RSSI noch bei 45dB, das heißt 4-500m sind locker drin. Also mindestens das gewohnt gute FrSky ACCST Niveau oder besser.
Ich muss jetzt mal nach der FC Telemetrie schauen, dann mache ich irgendwann noch einen Rangetestflug in den Failsafe.
Ich muss jetzt mal nach der FC Telemetrie schauen, dann mache ich irgendwann noch einen Rangetestflug in den Failsafe.
Zuletzt bearbeitet:
Nichts Spezielles, keine Filter und die Standard X9D Antenne. Ich denke, dass das durch die Testmethode kommt: keine Hindernisse in der Fresnelzone und immer optimale Antennenausrichtung. Vor Jahren habe ich noch am Boden getestet und da hatte ich viel stärkere Schwankungen und eine schlechtere Reproduzierbarkeit.
Hier noch zwei Flüge in den Grenzbereich. Man sieht wieder das typische Verhalten der Telemetrie, die bei Frameverlusten einfriert. Insgesamt das typische FrSky ACCST Niveau.
Und zum Vergleich noch ein X4R aus 2017. Bei dieser Firmware wurden eindeutig die Frameverluste in den RSSI eingepreist - das sind die Zacken nach unten.
Und zum Vergleich noch ein X4R aus 2017. Bei dieser Firmware wurden eindeutig die Frameverluste in den RSSI eingepreist - das sind die Zacken nach unten.
Moin, theoretisch 32-fache Reichweite. Aber real in unseren üblichen Modellen vielleicht 5-10 fache Reichweite. Aber sicher völlig ausreichend für normalen Modellflug plus Reserve. Und das Gute ist, dass die Standard RSSI Warnungen 45 und 42 perfekt passen. Wenn man "kritisch" hört, sollte man vorsichtig werden.
Hallo,
irgendwie bekomme ich beim 161 keine Telemetriedaten der Omnibus F4 über den Sport.
In Ardupilot hab ich Protokoll 10 , Halfduplex und invertierte Signale eingestellt.... es kommt jedoch nix.
Auch testweises Umstellen auf nicht invertiert macht keinen Unterchied.
Die Omnibus ist O.K. Hab es mit einem X4R getestet und da lüppt es.
Firmware ist R161_V1_SPORT EU.frk
irgendwie bekomme ich beim 161 keine Telemetriedaten der Omnibus F4 über den Sport.
In Ardupilot hab ich Protokoll 10 , Halfduplex und invertierte Signale eingestellt.... es kommt jedoch nix.
Auch testweises Umstellen auf nicht invertiert macht keinen Unterchied.
Die Omnibus ist O.K. Hab es mit einem X4R getestet und da lüppt es.
Firmware ist R161_V1_SPORT EU.frk
Sind schon etwas unterschiedlich aufgebaut.
Es gibt zwar bei RCGROUPS einen Thread um das Signal abzugreifen.... nur funktioniert es beim mir zumindest nicht wirklich.
SPort geht auf den mittleren Pin des linken Transistors. (Rot markiert)
Laut RCGroups kann man das Signal am mittleren Transistor abgreifen. (blau)
Der Empfänger selbst ist O.K., die Einstellungen der F4 stimmen auch, da Empfängertausch sofort Daten bringt.
Es gibt zwar bei RCGROUPS einen Thread um das Signal abzugreifen.... nur funktioniert es beim mir zumindest nicht wirklich.
SPort geht auf den mittleren Pin des linken Transistors. (Rot markiert)
Laut RCGroups kann man das Signal am mittleren Transistor abgreifen. (blau)
Der Empfänger selbst ist O.K., die Einstellungen der F4 stimmen auch, da Empfängertausch sofort Daten bringt.
Ich würde jetzt mit dem Ohmmeter den STM32 Pin rausklingeln, der beim X4R das invertierte SPort Signal liefert und kontrollieren, dass es bei deinem R161 auch wirklich derselbe Pin ist. Da die Firmware identisch ist, kann man so sicherstellen, am richtigen Inverter zu sein (es gibt drei, SPort rein und raus und SBus raus).
Aber Vorsicht, Spannungen >3V zerstören die STM GPIOs. Und es besteht ein Restrisiko, dass die Beschaltung des SPort beim R161 die Auskopplung des invertierten bidirektionalen Signals an dieser Stelle verhindert.
Aber Vorsicht, Spannungen >3V zerstören die STM GPIOs. Und es besteht ein Restrisiko, dass die Beschaltung des SPort beim R161 die Auskopplung des invertierten bidirektionalen Signals an dieser Stelle verhindert.
Inzwischen bin ich gar auf Pläne gestoßen.
https://www.rcmodelytt.sk/wp-content/uploads/2020/11/069_050_RadioMaster-R168-Schematic-03-1.pdf
Der 168 hat die PPM Ausgänge, sonst ist der Aufbau gleich.
Von daher müsste es passen
So langsam merk ich aber auch.... ich werd älter und SMD Löten im Keller ist nicht mehr meins.
https://www.rcmodelytt.sk/wp-content/uploads/2020/11/069_050_RadioMaster-R168-Schematic-03-1.pdf
Der 168 hat die PPM Ausgänge, sonst ist der Aufbau gleich.
Von daher müsste es passen
So langsam merk ich aber auch.... ich werd älter und SMD Löten im Keller ist nicht mehr meins.
