SONSTIGE Servo Bewegung / Genauigkeit

[hobby1946]

Ein Ausschlag eines Servos nach einer Seite beträgt z.B. 1500 -2000us.
Das sind also 500us Änderung. Bei 25us Schritten sind das 20 Stufen pro Seite.
Also nicht gerade viel. Das Servo hat einen Ausschlag von 45 Grad.
So sind das ca. 2,2 Grad pro Stufe.

Und 2,2 Grad am Ruder ist nicht wenig !
Und wenn das Servo dann mal nix macht oder gleich 5 Grad (!)
ist das nicht unerheblich.

Stell dir mal ein V-Leitwerk vor.
Ich gebe 25us Höhe. Das eine Servo macht nix, das andere 5 Grad.
Das gibt dann keine Höhe sondern eine Kurve.
So was hatten wir schon ...

Und bei 50us sind das nur 10 Stufen.
Da liegt die Schwankung bei 1-8 Grad !

Mein Messaufbau befindet sich noch in der Erprobung.




Ebenso mein Sketch.
Den möchte ich erst mal noch nicht komplett veröffentlichen ....
Beantworte aber gerne Fragen dazu.

 

[kalle123]

Hab mal eben ein HXT900 hier auf den Tisch genommen.

Gradscheibe drauf und an eine PPM/PWM Servotester Kiste (Arduino Basis) angeschlossen.

Ich seh da keine Sprünge, sondern ein sehr fein gestuftes Fahren.

cu KH

 

[hobby1946]

ja, es gibt auch gute Servos ...
Genau darum geht es ja !

Aber richtig ausmessen auf Gleichlauf und evtl. Fehler sieht man erst bei vielen einzelnen
Messungen die man vergleichen kann.

Optisch und analog sieht man das nicht.

Hier ein besseres Servo bei 100 us = 10 Schritte pro Seite
Die Schwankungen sind gering bis auf eine Stelle, und die ist an einer bestimmten Stelle.
Da arbeitet das Poti nicht einwandfrei.

siehe :








und auch bei kleinen Änderungen ist es sehr gut,
aber auch hier sind die Ausreiser an der gleichen Stelle.


Hier sind die Daten dazu :

 

[kalle123]

Ich denke schon, das man ein 'schlechtes' Servo beim Fahren auf ner Gradscheiben sehen kann.

Zu deinem Bild. Das Interessante sieht man leider nicht.

Das Servo mit dem aufgesetzten Sensor.

Du kennst den thread hier im Nachbarforum!?

Ruderweg Messung mit Arduino

Mit den ADXL 345 bin ich recht zufrieden gewesen. Nach Aussortierung von 'faulen Eiern' und Sensorabgleich hatte ich eine Genauigkeit im 1° Bereich auch beim Gegeneinanderfahren von 2 Sensoren im Bereich +/- 90°.

Beim MMA 8451 hatte ich mir 1/10° versprochen bei den 'tollen' Daten aus dem Herstellerdatenblatt. Da bin nicht nur ich nicht hingekommen. Sieht du natürlich nur, wenn du 2 Sensoren auf die selbe Ruderfläche klemmst und gegeneinander fährst.

Denke, da spielt auch eine gewisse Gläubigkeit an das Digitale mit. Ist hochauflösend, ist abgeglichen und muss stimmen. Ich habe da meine Zweifel. Nix für ungut.

Gruß KH

 

[hobby1946]

Das habe ich mit meinen Sensoren schon gemacht. Bei der EWD Waage.
Die mußten ja gleich messen.
Nach dem Justieren und Offset eintragen haben die gleich gemessen.
Und 1/10 Grad war reproduzierbar.
Aber 1/2 - 1 Grad reicht ja auch aus für die Servo Messung.
Genauer geht keine Fernsteuerung ....