Hi Piloten,
Lange Geschichte kurz: Arduino, ATTiny, etc. liegen auf meinem Tisch und es hätte mich sehr gefreut, dies zu verbauen. Aber alles in allem ist mir die TauLabs FW wohl zu komplex und dafür bin ich noch nicht bereit. Leider.
Mein Plan war es 3 Fight Modes zu haben: Leveling, Alt. Hold, Pos. Hold. Da PH aber überhaupt verfügbar ist, MUSS die FC 7 Sats und einen PDOP <= 3.5 haben, sonst kann ich nicht abheben.
Jetzt gehe ich aber auch gerne mal drinnen fliegen und möchte nicht erst die FC konfigurieren (INS ausschalten, Flight Modes ändern).
Oder kennt Ihr da einen Weg?
Oliver