Hab sie gerade nochmal eingelernt, das brachte nix. Aber dann hab ich den Akku und den USB-Adapter angeschlossen:
In der GUI springt der I2C-Error-Zähler direkt auf 10558 (Dann kommt keiner mehr dazu), und die Gyro-Werte springen wild in der Gegend rum.
Lustigerweise kann ich aber so die Motoren scharfschalten, sie laufen auch an. Ziehe ich den USB-Adapter ab geht wieder nix mehr.
In der GUI springt der I2C-Error-Zähler direkt auf 10558 (Dann kommt keiner mehr dazu), und die Gyro-Werte springen wild in der Gegend rum.
Lustigerweise kann ich aber so die Motoren scharfschalten, sie laufen auch an. Ziehe ich den USB-Adapter ab geht wieder nix mehr.