Die Funktion selbst gibt es nicht, es gibt die Möglichkeit einer Akkuspannungs-Überwachung mit einem dazugehörigen Alarm. Eben dieses langsame Reduzieren des Stromes will man im Multicopter-Bereich nicht, da es dadurch zu Abstürzen kommen kann. Wenn man diese Funktion nicht hat wird maximal der Akku kaputt, wenn man die Funktion aktiviert hätte und es kommt zu einem Absturz wird der gesamte Copter kaputt, von Sach- oder Personenschaden mal abgesehen. Durch das Flashen wird dieses Soft-Cut entfernt, ich würde dir einen LiPo Wächter empfehlen, die sind so laut die hört mal sehr weit, wenn das nicht reicht kannst du noch LEDs anschließen und diese blinken lassen