Planung VTOL Projekt mit Motor-Tilt Anordnung
- Themenstarter docromano
- Beginndatum
Sieht gut aus, für schwere Motoren sind die Servos vmtl eine bessere Lösugn als meine Umlenkmechanik. Die ziehen ja recht viel Saft - vermutlich sinnvoll wäre ein separeter 5V BEC nur für die, damit die Ruder unabhängig sind im Zweifelsfall. Oder zumindest ein deutlich überdimensioniertes 5V BEC für alle Servos. Auf keinen Fall das Powermodule der Pixhawk damit belasten, das kann nur schief gehen.
Den hinteren Motor baust du so ein dass er nach unten schwenkt und ein Pusher wird, korrekt? Dann lässt sich das Ganze so einrichten dass im Vorwärtsflug alle 3 Motoren aktiv sind. Wird ordentlich Schub geben
Allerdings u.U. weniger effizient als nur die vorderen zwei umschwenken zu lassen und den hinteren starr zu verbauen.
Den hinteren Motor baust du so ein dass er nach unten schwenkt und ein Pusher wird, korrekt? Dann lässt sich das Ganze so einrichten dass im Vorwärtsflug alle 3 Motoren aktiv sind. Wird ordentlich Schub geben
Allerdings u.U. weniger effizient als nur die vorderen zwei umschwenken zu lassen und den hinteren starr zu verbauen.
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Die Tiltrotor-Konfiguration ist sehr flexibel, die 3-er Kippvariante kriegt man problemlos eingestellt. Erst die Version mit zwei vorne kippenden Motoren komplett einstellen (Beispiel ist in der Wiki beschrieben), und dann die Kippmaske der Motoren ändern sodass alle 3 und nicht nur die vorderen zwei dabei sind, und das hintere Servo separat von vorderen beiden stecken und den Ausgang auf "normales Kippservo" einstellen (ohne Yaw-Steuerung).
Wenn der hintere Motor schwenken soll, geht nur nach unten, damit er wenn er in waagerechte Lage geht als Pusher arbeitet. Wenn du ihn nach oben schwenken lässt würde er als Pusher den Schub nach unten erzeugen, oder man müsste die Drehrichtung umkehren... beides eher schwierig.
Wenn er nicht schwenken soll sondern fest verbaut und nur im Schweben arbeiten, dann würde ich ihn eher nach oben bauen, damit der Propeller weiter weg vom Boden ist.
Wenn er nicht schwenken soll sondern fest verbaut und nur im Schweben arbeiten, dann würde ich ihn eher nach oben bauen, damit der Propeller weiter weg vom Boden ist.
Wenn man sich das Video genau anschaut, kann man den Schub auf verschiedene art und weise einsetzen. Schub komplett alle 3 Motoren, dann Schub nur mit den 2 vorderen Motoren oder nur Schub mit dem hinteren Motor als Pusher. Die benutzte Firmware ist ArduPlane V3.8.3-DEV-K soweit konnte ich das auch lesen aber leider kann ich diesen Link: http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1249923&extra=page=1 nicht öffnen um mehr darüber zu erfahren habe alle Browser ausprobiert (Mozilla,Chrome,Explorer) fehler Meldung heist immer Timeout.
[video=youtube;5edGICKura4]https://www.youtube.com/watch?v=5edGICKura4[/video]
vielleicht kann mir da einer weiter helfen wie ich den link öffnen kann.
[video=youtube;5edGICKura4]https://www.youtube.com/watch?v=5edGICKura4[/video]
vielleicht kann mir da einer weiter helfen wie ich den link öffnen kann.
Guten TaG
Die Arbeiten Sind Mechanisch abgeschlossen., alle funtionen sind Top
film
https://youtu.be/SLgWV9ib9MU
Die Arbeiten Sind Mechanisch abgeschlossen., alle funtionen sind Top
film
https://youtu.be/SLgWV9ib9MU
Ich würde bei den ESCs noch die Bremse reinmachen bzw sie auf Coptermodus umstellen. Macht eine bessere Regelung im Hovermodus (zumindest theoretisch), viel wichtiger aber verhindert es ein Mitdrehen eines hochgeklappten, hinteren Props im Vorwärtsflug.
/edit
Interessant wären jetzt noch Deine Pixhawk Einstellungen
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Interessant wären jetzt noch Deine Pixhawk Einstellungen
