Detail a)
Es gibt sicher technische Details warum der Empfänger immer nach dem Sender eingeschaltet werden soll. Mögliche (und unpassende) Failsafe Konfiguration ist eine davon. Aber ich würde es einfach als gegeben hinnehmen. Man macht es eben so, weil es in beiden Varianten die gleiche Arbeit ist und in einem Fall einfach etwas sicherer. Natürlich passiert es mir auch mal, dass ich den Empfänger zuerst einschalte, aber das ist und bleibt ein Versehen und ist sicher nicht die wahre Lehre. Meiner Meinung nach gibt es da auch nix zu diskutieren. Wenn jemand die Notwendigkeit nicht sieht oder anerkennt, achtet er eben nicht darauf.
Detail b)
Durch das Ab- und Anstecken der Kontakte, wird ein minimalster Übergangswiderstand aufgelöst, welcher hier oft schon auszureichen scheint. Das ist ein empirisch ermitteltes Ergebnis. Den Effekt messtechnisch zu untersuchen dürfte fast unmöglich sein, auf jeden Fall aber ist es unverhältnismäßig. Die Servos kosten fast nix und ein Ersatz beseitigt das Problem.