Roll und Pitch sind verbunden, wenn du es nicht geändert hast. Brauchst im Normalfall also nur im ersten Menü (Roll) zu ändern.
Kontrolliere aber im zweiten Menü (Pitch), ob sich die Werte mit verändert haben.
An Yaw brauchst du nichts zu machen. Das hat mit dem Wackeln/Schwingen nichts zu tun.
Also PGain runter, so bei 40-45. P Limit kannst mal bei 50 lassen.
Wenn du IGain auf 0 stellst ist es aus und egal, was bei ILimit steht.
Aber vorsicht! Der Copter wird dadurch sehr direkt! Deswegen, bei Bedarf, mit Expo am Sender sanfter einstellen.
Wenn er dir ruhig genug ist, kannst du I Gain wieder aktivieren. Dort mit Werten um 5 anfangen und in einser oder zweier Schritten erhöhen. I Limit ebenfalls mit sehr kleinen Werten anpassen. Ich habe da 10/10 drin stehen.
Die richtigen Werte für deinen eigenen Copter musst du aber selber erfliegen.
Wenn du richtig an dir vorbeiheizt und am Copter jaulen keine Motoren mehr, sondern laufen gleichmäßig, ist alles sauber eingestellt.