Eine Neptune hatte ich auch mal...langsam aber sehr wendig.
Das auseinandernehmen nervt bei dem Teil.
Tipp:
Die Boje sollte mindestens 2kg Auftrieb liefern, damit sie nicht runtergezogen werden kann.
Als Videokabel kann ich ein CAT Netzwerkkabel empfehlen. Die sind zwar recht steif, leiten aber gut und haben genug Leitungen.
Das Kabel, egal welches du nimmst, sollte neutral ausgetrimmt werden, damit es nicht untergeht oder auftaucht. Dafür sind Ü-Eier oder Styroporkugeln praktisch.
Denn auch bei einem 8kg U-Boot machen 5g mehr auf-/abtrieb sehr viel aus.
Desweiteren kommst du mit einer 2,4ghz Funke unter Wasser nicht weit. Also entweder 40mHz (bis 6m Wassertiefe - abhängig von der Entfernung zu dir) oder einen Empfänger mit Summensignal an die Oberfläche und einen Encoder nach unten.
Und ganz Wichtig!
Bau dir einen anständigen Ständer. Die Füße unter der Neptune bringen nix und wenn die Neptune im Auto umkippt, geht das sofort auf die Ruder, bzw. Servos.