AQ zeigt alles an, reagiert aber nicht ... was tun!?

[quansel]

Hallo zusammen!

Nach vielen Stunden ... nee, Tagen ... nee, Wochen ... bin ich auf der Zielgeraden, meinen Hexa
mit Autoquad in die Luft zu bekommen - zumindest dachte ich das!

Jetzt ist der Copter bis auf das Landegestell fertig, kalibriert und mit dem Empfänger bzw. der
Funke so verbunden, dass (fast) alles richtig läuft. Die Funke (eine ältere Graupner MX16 hott per PPM)
hat Kontakt zum Board, dieses läßt sich armen, QCS zeigt alle Knüppelbewegungen korrekt an, die
Balken bewegen sich entsprechend und auch die Bewegungen des Copters werden korrekt dargestellt.
Nur leider ist außer Gas nix zu steuern, genauso wenig, wie der Copter gegen Bewegungen ankämpft.

Zur Verdeutlichung (hoffe ich) habe ich ein kleines Video gemacht ...

www.augen-blick-mal.de/AQ-Problem1.mp4

Schaut bitte mal ... ich hoffe einfach, jemand kann mir helfen!?

Gruss
Quansel

 

[sausarus]

das video geht leider nicht...
initialisieren denn deine regler motoren?

 

[quansel]

Ja. Aus meiner Sicht läuft anscheinend ALLES ... Gas geht ja auch. Ich habe heute Abend - nach Rücksprache mit
El-Dentiste - auf Standardwerte zurückgesetzt, meine *.params Datei neu eingelesen, den Copter entsprechend
eingestellt ... das gleiche. GCS zeigt wirklich alles korrekt an, aber er läßt sich nicht steuern.
Armen ja, Gas geben geht auch ... sonst nix.

Kann es sein, dass der AQ mein Summensignal (PPM) nicht richtig entziffert? Dass vlt. meine Signaltrennung etwas
anders läuft ... ich habe die "alte" MX-16, die PPM nur über die Smartbox aktivieren kann!? Aber bei allen anderen
Anwendungen wie Multiwii oder so läuft das auch ...

Werde das Video nochmal bei YT hochladen ...

 

[kinderkram]

Gas geben, Du musst Gas geben!
Zumindest hätte ich das erwartet, nachdem Du den gearmed hast.
Sind denn die Motoren schonmal angelaufen? Ohne die kann die FC ja auch nix regeln...
Bin irgendwie verwirrt, was uns das Video eigentlich zeigen sollte?

Außerdem: entweder hab ich einen Knick in der Pupille oder die FC sitzt nich in Flugrichtung. Hast Du eine Rotation für die IMU eingegeben?


Edit: hatte Deine Antwort übersehen. Kannst Du Dir irgendwo ne andere Funke leihen bzw. Empfänger. Das wär zumindest mein erster Test, wenn mir sowas passieren würde...

 

[Mike81]

Sind vielleicht alle PIDs genullt ?

 

[quansel]

Aber es kommen doch Signale an ... die Balken für Roll, Gear, Nick und so ... alles
schlägt aus und wird angezeigt. Und ja, für die IMU habe ich die Rotation so
eingegeben, dass die Anzeige in der GCS genau diese Bewegung anzeigt, die der
Copter in meiner Hand macht.

Also, Funke geht, Empfänger geht (beide PPM), Signale kommen im AQ an, Regler
initialisieren und Motoren drehen auch. Die *.params Datei aus der statischen und
dynamischen Kalibrierung ist aufgespielt und der Coptertyp ausgewählt ...

Was gibt es sonst noch???

 

[quansel]

PIDs waren genullt ... habe aber Config 0 gewählt, System neu gestartet, *.params
aufgespielt, eingestellt ... dann sollten doch default Werte da sein!?

 

[sandmen]

Mit nem Log, und einer kurzen Beschreibung wäre das ganze nicht so ein Rätseln.

 

[quansel]

"Kurze Beschreibung"? Was meinst Du? Ich habe es doch beschrieben ... welche Infos fehlen!?
Wie das mit einem Log GENAU funktioniert weiß ich noch nicht. Einen kleinen Tip? Oder einen
Hinweis, wo es steht?

Das Video lädt jedenfalls grad auf YT hoch ... hier isses dann zu finden:

http://youtu.be/Dp4b4kpiUXk

Danke schon mal bis hier hin für Tips und Hilfe!

 

[sausarus]

das video ist privat...

 

[quansel]

Sollte jetzt eigentlich klappen ... Habe öffentlich eingestellt.
Und ich kann's von hier aufrufen ...

 

[sandmen]

"Kurze Beschreibung"? Was meinst Du? Ich habe es doch beschrieben ... welche Infos fehlen!?
Wie das mit einem Log GENAU funktioniert weiß ich noch nicht. Einen kleinen Tip? Oder einen
Hinweis, wo es steht?
Danke schon mal bis hier hin für Tips und Hilfe!

Micro-Sd Karte in den Karten slot !
Und wenn Du das Log gemacht hast, kurz Beschreiben was Du geamcht hast.

 

[quansel]

Guten Morgen zusammen!
Da mir dieses Problem keine Ruhe lässt - vielleicht kennt Ihr sowas - habe
ich sowohl gestern Abend/Nacht als auch heute Morgen vor der Arbeit kurz
getestet und hierbei Eure bisherigen Ratschläge aufgegriffen.

Folgendes Bild hat sich ergeben:
1. Ich habe sämtliche Motoreingänge am AQ überprüft ... alles korrekt.
2. Ich habe in der QGC die P Werte für Rate und Angle angehoben und die
I Werte ebenso, aber minimal ... siehe da, der Copter regelt und ich kann
per Funke anscheinend steuern! Es war aber nur ein seeehr kurzer Test
ohne Props ... daher gehe ich der Sache heute Abend weiter auf den Grund.

Aber ich hatte - ganz wie es in der Doku steht - die Standardwerte über
config = 0 wieder hergestellt ... dachte ich. P, I, D bei Rate und P bei Angle
sind aber trotzdem 0 gewesen!?

Jetzt werde ich mal die tatsächlichen Default Werte heraussuchen und diese
heute Abend aufspielen ... dann werde ich mehr wissen.
Wo finde ich am einfachsten diese Werte - meine scheinen ja überschrieben
zu sein!?

Ich bin bisher nur Copter mit diversen Multiwii Controllern geflogen und die
lassen sich auch bei PID = 0 irgendwie steuern ... fliegen können die nicht,
aber die Steuerimpulse werden in irgendeiner Form umgesetzt.

Jetzt schon mal vielen Dank für die schnellen Antworten und Tips!

Gruss
Quansel

 

[sandmen]

Wenn deine PID's wirklich 0 waren, hast Du aber etwas Grundsätzliches falsch gemacht !

 

[quansel]

Das denke ich auch. Meine Vermutung geht dahin, dass ich - jetzt bitte
nicht lachen - die Einstellungen von Multiwii auf AQ übertragen wollte und
irgendwie mal die ursprüngliche Parameter Datei überschrieben habe, nachdem
ich einige der Werte (P + I bei Rate, P bei Angle) genullt hatte.
Wenn ich diese nun wieder lade und aufspiele, erhalte ich diese Nullwerte.
Nennt es, wir Ihr wollt, Dummheit, Unerfahrenheit ... egal, war ein Fehler ...
aber ich will lernen!

 

[El-dentiste]

Hi Ingo
ja wie telef besprochen nix nullen da !
Erstmal mit standart Pids testen, allesnull=null Regelung ..............
Lernwille is supi !! wird schon werden .

 

[quansel]

Tja, geflogen isser immer noch nicht ... aber ich bin wieder etwas weiter.
Ich lese überall, dass alle soweit mit den Standard PIDs starten können
... ehrlich gesagt, traue ich mich nicht!

Mit den Standardwerten liegt der doch ziemlich unruhig in der Hand (über dem
Kopf), so dass ich davon ausgehe, dass ich die PIDs stärker anpassen muss.

Gibt es hier Leute, die sich auch weiter von default entfernt haben oder sollte
ich nochmals (dynamisch) kalibrieren?

Gruss
Quansel

 

[r0sewhite]

Sagen wir es mal so: Mit unseren RTF-Camliftern entferne ich mich teilweise schon sehr weit von den Defaults, doch ich habe noch keinen Copter erlebt, den man mit Defaults nicht erstmal in die Luft heben kann. Ich würde es eventuell nur nicht gerade bei den schlimmsten Windböen versuchen.

 

[quansel]

Ok, danke.
Ich glaube, ich werde heute Abend nochmal Zeit mit "meinem Schätzchen" verbringen.
Da ich ja möglicherweise die Default Werte überschrieben habe, habe ich mir diese
Nochmals rausgesucht ... werde nachher erneut testen.

Quansel

 

[quansel]

So, jetzt würde er wahrscheinlich ruhig in der Luft stehen ... wenn ... ja
wenn er über nick gescheit reagieren würde! Über Roll gleicht er aus,
über Nick verspätet und dann zu stark und gieren geht gar nicht!
Was's jetz' wieder????