3-Achs Gimbal für spiegellose Systemkameras

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matzen

Erfahrener Benutzer
#22
Beim Flug mit einem 3-Achsgimbal kann sich der Pilot auf den Flug und der Kameramann aufs Bild konzentrieren.
So einfach ist das. Klar kann man auch ohne 3. Achse auskommen.
Einfacher und besser finde ich es aber mit der 3. Achse.

Und nun bitte wieder zur Technik :)
 

matzen

Erfahrener Benutzer
#24
Tschuldigung, wenn das Thema 3. Achse hier nicht erwähnt werden soll, bin ich dann weg. Das ist ja nun wirklich nur eine Winzigkeit Off Topic, da ja hier immerhin 500 g für 3 Achsen im Raum standen und der mit einer 3. Achse nicht zu vernachlässigende Gewichtszuwachs meiner Meinung nach, nicht ohne ist. Also, dann sorry für das Abschweifen und viel Erfolg bei Eurem Projekt.

ThinMan
Ich wollte nur nicht, dass es zu sehr ausschweift. Die 3-Achse ist Bestandteil dieses Themas.
Nur fände ich es hier Fehl am Platz über Sinn und Unsinn der dritten Achse zu diskutieren.

Und auch Vorstellungen von 2-Achsgimbal finde ich gut. Es geht hier nämlich um die Technik und um die baulichen Lösungen.
Und da unterscheidet sich ein 2-Achsgimbal nicht viel vom 3-Achser.

Danke für deine Hilfe.
 

nimnull

Erfahrener Benutzer
#25
Hi,
ich hab mir dieses hier gebaut, es passt unter den Copter und kann auch sehr gut für den Videodreh mit der Hand benutzt werden.
Auf dem Bild ist der Handgriff oben auf der YAW Achse zu sehen.
Spiegelreflex Cam´s sowie Camcorder sind platz technisch kein Problem.
Der Controller so wie ein 3S Lipo befindet sich auch auf dem Gimbal somit bin ich Autark.

Das ganze Gimbal wiegt so wie es auf den Bildern zu sehen ist incl. allem (Cam, Controller, 3S Lipo und Handgriff) fertige 1218g



Brugi 3D Bild.JPG



P1000681.JPG

P1000684.JPG

P1000682.JPG

P1000683.JPG


Gruss nimnull
 

matzen

Erfahrener Benutzer
#27
So, die Konstruktion ist erstmal fertig.

Zwischen die blaue und graue Platte sollen Alphagelwürfel.
Funktioniert das einfach mit Kleben? Welche Größe sollte ich nehmen für ca. 1000g Gewicht und wieviele Würfel?

Die Platten bestehen überall aus 2mm CFK. Das sollte doch eigentlich reichen von der Stabilität her?
Das Controllerboard und der Empfänger kommen aus die Platte hinter dem Rollmotor.


Was sagt ihr dazu?

Fertig2.jpg
Fertig1.jpg
 

nimnull

Erfahrener Benutzer
#29
oh Sorry, vergiss den Quatsch was ich oben geschrieben habe mit dem Alphagel.
Hab eben erst gesehen das es bei dir auch auf Druck arbeitet.
Alphagel kannst mit Sekunden Kleber kleben.
Aber nichts desto trotz würde ich dir die Gummidämpfer empfehlen.
Diese kannst du leicht wechseln und testen welche Härte du brauchst. (gibt es in verschiedenen Härten)



Gruss nimnull
 

heinerle

Erfahrener Benutzer
#30
Hi,

ich würde am Rollmotor die beiden Platten aus min 3mm Platten machen, es kommen da große Kräfte zustande.
Und auch die beiden Nuten einfach weglassen, sonst schwächst du die Platten unnötig.
Verstellung kannst du auch mit dem Verdrehen des Rohrs bewerkstäligen.
 
Zuletzt bearbeitet:

nimnull

Erfahrener Benutzer
#31
Was mir auch noch aufgefallen ist,
du verwendest 56 Schrauben und Muttern nur für deine ganzen Klemmstücke.
Das ist nicht gerade wenig was da an Gewicht zusammen kommt.
Wenn das Gewicht bei dir eine nicht so große Rolle spielt kannst es so lassen, ansonsten überdenke noch mal ob du so viele Klemmungen benötigst oder ob du es durch eine kleine Konstruktionsänderung schaffst da etwas ein zu sparen.


Gruss nimnull
 

matzen

Erfahrener Benutzer
#32
oh Sorry, vergiss den Quatsch was ich oben geschrieben habe mit dem Alphagel.
Hab eben erst gesehen das es bei dir auch auf Druck arbeitet.
Alphagel kannst mit Sekunden Kleber kleben.
Aber nichts desto trotz würde ich dir die Gummidämpfer empfehlen.
Diese kannst du leicht wechseln und testen welche Härte du brauchst. (gibt es in verschiedenen Härten)



Gruss nimnull
Warum Gummidämpfer? Nur wegen dem Wechseln?
Alphagel soll meiner Recherche nach am effektivsten arbeiten.

Hi,

ich würde am Rollmotor die beiden Platten aus min 3mm Platten machen, es kommen da große Kräfte zustande.
Und auch die beiden Nuten einfach weglassen, sonst schwächst du die Platten unnötig.
Verstellung kannst du auch mit dem Verdrehen des Rohrs bewerkstäligen.

Danke. Das werde ich ein Betracht ziehen.


Was mir auch noch aufgefallen ist,
du verwendest 56 Schrauben und Muttern nur für deine ganzen Klemmstücke.
Das ist nicht gerade wenig was da an Gewicht zusammen kommt.
Wenn das Gewicht bei dir eine nicht so große Rolle spielt kannst es so lassen, ansonsten überdenke noch mal ob du so viele Klemmungen benötigst oder ob du es durch eine kleine Konstruktionsänderung schaffst da etwas ein zu sparen.


Gruss nimnull
Da hast du recht. Es sind echt viele Klemmen dabei rum gekommen.
Hatte erstmal zwei Schellen pro Klemmung geplant.
Jenachdem wie fest es mit einer hält kann ich ja einfach die jeweilige Klemme weglassen.

Ansonsten würde mir als Konstruktionsänderung nur einfallen die Schelle breiter zu machen, dafür nur mit einer Schraube zu klemmen.
 

Kikifaz

Erfahrener Benutzer
#33
Meine Erfahrung ist das sich mit Alphagel Vibrationen wesentlich einfacher beseitigen lassen als mit den Gummipuffern.
Ein Tipp wäre noch das du die obere Halteplatten, die mit dem Alphagel, so breit machst wie es der copter zulässt. Das Problem bei den großen Gimbals ist nämlich dass die relativ schwer sind und dann beim Fliegen erhebliche Hebel ansetzen und damit eine art "Schwingen/Wackeln" entstehen kann, welches sich nicht oder nur sehr schwer durch ändern der Dämpfer beseitigen lässt.
 

ThinMan

Erfahrener Benutzer
#34
Morgen!

So geschätzt, wiegt Dein Gimbal ohne das nötige LG und inkl. Elektronik ca. 650 g. Durch konsequentes Erbsenzählen und Anwendung von kleben, Titanschrauben und 3D-Druckteilen (SLS-Teile haben eine Dichte von 0,9), könnte man ca. 100 g noch einsparen. Durch sehr mutiges Konstruieren ev. noch einmal 50 g. Anstatt der schweren Schellen (POM ?) könnte man auch Carbonklemmungen nehmen, spart auch was ein. 4 Schellen kann man auch weglassen.

Entkopplung mit Gelwürfeln funktioniert am besten, wenn man das Lipogewicht (oben drauf) als Beruhigung der unten dran hängenden Masse, mit einbezieht.

ThinMan
 
Zuletzt bearbeitet:

matzen

Erfahrener Benutzer
#35
Danke für die Hilfe.
Statt Stahlschrauben sollte ich doch auch Aluschrauben nehmen können?
Wieviel würde ich dabei ungefahr sparen?

Die Schellen werden alle 3d gedruckt.
 

ThinMan

Erfahrener Benutzer
#38
Sei mir nicht böse, aber das ist mir zu doof. Hab auch erst ein paar Kopter und 4 Gimbals konstruiert/gebaut. Hab einfach zu wenig Ahnung, gibt ja wesentlich kompetentere Leute hier, die werden Dir schon helfen.

ThinMan
 

matzen

Erfahrener Benutzer
#39
So habe das Gimbal heute nun zusammen gebaut.
Etwas entäuscht bin ich über das Gewicht. Aber seht selber.

Das Gimbal ist auch recht "tief" geworden (viel Platz hinter der Kamera). Das werde ich auch wohl noch ändern. IMG-20141216-WA0017.jpg IMG-20141216-WA0014.jpg IMG-20141216-WA0012.jpg IMG-20141216-WA0010.jpg
 

ThinMan

Erfahrener Benutzer
#40
Morgen!

Naja, die Schellen sind dicker als nötig, 3 mm Carbon brauchst Du für die Kamera an keiner Stelle, denke Gelwürfel sind auch zu viele dran. Keine gewickelten Rohre, das sind doch pultrudierte, oder? Motoren erscheinen mir auch ziemlich groß, welche sind das denn? Ausräumungen hast Du auch keine gemacht. Das Spaltmaß der Schellen ist auch zu groß.

Also, da geht noch was.

Kannst mir ja ne PM schicken, wenn Du Hilfe möchtest.

ThinMan
 
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