merkt man zwar bevor man abhebt, weil man die wirkrichtung prüft.....
selbst wenn die reihenfolge passen würde, würde dein pitch nicht stimmen.
ansonsten bist du ein magnet der scheisse anzieht.....wir sollten vor dir angst haben.
meine empfehlung wegen der 4 grünen balken

1) mission planner deinstallieren....restlos mit allen treiberresten.
2) sauber neu installieren
3) mit arduino einmal eeprom clear
4) quadx drauf
5) und alles neu machen
p.s. du nimmst nicht den apm planner, oder?
P.P.S wieso postest du das bild??? gehst du nicht mit sbus drauf???