@Peter: Es ist nur so eine Idee mit minimalen Aufwand. Du definierst einfach für jede Art von Telemetrie die du benutzen möchtest eine serielle Schnittstelle Serial1, Serial2 ... die sind alle gleichzeitig aktiv und müssen dann auch nicht umgeschaltet werden. Um geschaltet wird nur im Menü welche Telemetrie benutzt wird. Das wird eh schon abgespeichert - fertig. Dafür brauchst du aber genug Schnittstellen...