µQUAD Carbon Micro Hex - Weiterentwicklung vom Micro H v3

jayson

jayson

Quadronaut
#162
#162
Hi Urs,

na dann berichte mal, bin ich echt gespannt. Ich will jetzt bei mir auch nicht alles auseinanderbauen um es zu testen, aber ich kann mir echt nicht so richtig vorstellen, dass die WS2812 mit knapp unter 4v laufen. Soweit ich das weiß, liegt der optimale Spannungsbereich zw. 4,4-4,8v. In der PDF steht zwar 3,5v aufwärts, aber in der Praxis hatte ich noch keine WS2812 die damit lief.

Gruß
Jan
 
jayson

jayson

Quadronaut
#163
#163
Hi,

habe gestern das FPV-Setup abgeschlossen und heute noch ein Video dazu erstellt.
https://www.youtube.com/watch?v=GqxCNK_YROE

Weitere Details könnt ihr mir im Blog nachlesen. Morgen geht es zum Hallenfliegen, dann kann ich auch ein Flugvideo machen. :) Die Topplatte habe ich seitlich leicht aus/eingeschnitten, so kann ich den VTX und die CL jederzeit einfach und problemlos tauschen. Ansonsten habe ich, wie hier im Thread schon besprochen folgenden Komponenten verbaut und damit ein sauberes Videobild.

- 1g Micro Cam
- 5v StepUp
- VTX mit Fatshark-Band
- Micro Cloverleaf

Das Abfluggewicht liegt jetzt bei 64,2g und mit Akku bei 86,4g. Finde das ist ein sehr gutes Ergebnis geworden.

Grüße
Jan
 
Kaischu

Kaischu

Erfahrener Benutzer
#166
#166
urs_hunkler hat gesagt.:
Die eine WS2812B LED, die ich direkt mit den drei FC Anschlüssen verbunden habe, leuchte konstant hell. Verwendest Du WS2812 oder WS2812B LEDs?
Zum Vergrößern anklicken....
Die WS2812b ist schon ok, die sind aber sehr empfindlich was die Datenleitungen angeht, versuch es mal mit einer anderen, sofern vorhanden, ich hab einige die zwar noch leuchten aber sich über den Bus nicht mehr schalten lassen. Wichtig wäre auch, dass das Signal auch auf den daten-in Pin und nicht auf den out. Ein Bild wäre toll.
 
U

urs_hunkler

Neuer Benutzer
#167
#167
Kaishu, danke für deine Infos. Ich vermute, Du hast "konstant hell" so verstanden, dass die LED nicht die Farbe wechselt. Die LED wechselt korrekt die Farben. Jan hatte geschrieben "So flackert die LED nicht ...", daher wollte ich mitteilen, dass die WS2812B korrekt am FC LED Anschluss leuchtet, ohne flackern oder andere Probleme.
 
jayson

jayson

Quadronaut
#169
#169
Hi,

AlienWii ist back, also die Seite ist wieder online und man kann sich wieder die Boardlayouts herunterladen. Hätte jemand Interesse an solch einem Board? Denke hier wäre eine Gruppenbestellung nicht verkehrt. Kennt jemand einen guten Platinenhersteller aus DE, bei dem sich die Kosten in Grenzen halten? Es hat sich doch bestimmt schon der ein oder andere eine Platine herstellen lassen und kann über seine Erfahrungen dazu berichten.

Grüße
Jan
 
jayson

jayson

Quadronaut
#170
#170
Hi,

habe gestern mal die FPV Videos der letzten Woche zusammengeschnitten.. ;) Hoffe es gefällt euch... (Aufnahme mit USB-Grabber am Tablet) In der großen Halle habe ich leider immer wieder Probleme mit dem Empfang, mein Elektriker sagt, das hängt wohl mit den Vorschaltgeräten der Leuchtstoffröhren zusammen, denn Stahl gibt es ja nicht mehr viel in den neuen Hallen. Draußen ist der Empfang eigentlich immer gut.
https://www.youtube.com/watch?v=IPtcGH7J0wc

Grüße
Jan
 
F

flayzeraynx

Neuer Benutzer
#172
#172
Hello everyone, just registered this forum to follow this amazing thread about micro hex. last night i build a micro hex with beef's brushed board + hex adapter, frsky receiver, 8.5x20mm motors and spektrum fpv unit. Currently i am having with liftoff. It is starting to spin on throttle and i can't keep is stable on the air. My software is latest cleanflight. anyone can recommend for PIDs and Rate/expo for stable flight? thank you in advance!

my current setup is:
Beef's Brushed board + hex adapter
Cleanflight 1.12.1
spektrum fpv
MMW Carbon Hex Frame
8.5x20mm motors
standard parrot props
500mah 25c hubsan battery

PID:
P I D
R 3.3 0.030 33
P 3.3 0.030 33
W 8.0 0.045 0

Roll/Pitch/Yaw: 1/1/1

Throttle MID/Expo: 0.50/0
rc/yaw deadband: 6/6
rc rate/expo: 0.90/0/65
 
Zuletzt bearbeitet:
jayson

jayson

Quadronaut
#173
#173
Hi and thank you, i'm glad that you like it. Your PIDs looking good so far, which controller do you use? MutiWii latest? I have no beef FC, but try to set up the motor_pwm_rate via CLI in Cleanflight. With "get motor_pwm_rate" you see the current rate and with "set motor_pwm_rate=32000" you can set it. Don't forget to "save" in the end. Than look in the configuration tab and keep sure, that motor-spin is set to off!

Did you set up any modes like angle or horizon in CL? If not, you are in acro mode and thats not easy to fly in the beginning.

greetings
Jan
 
F

flayzeraynx

Neuer Benutzer
#174
#174
Hi Jayson, thank you for the quick answer.

Now, i posted same question to reddit and someone answered this.

"Are you using a Micro FRx receiver? The midpoints on mine were all screwed up, which yielded similar symptoms."
Zum Vergrößern anklicken....
after i posted the same images i posted above, his reply was:

"There's your problem! Notice how all of your channels are ~70us off center? You need to trim your channels so they're near 1500us at their centers."
Zum Vergrößern anklicken....
and after i subtrim my channels around 13 and -13 points, i was able to liftfoff! there is some drifting but at least it flys!

now, my only problem is, i can hover at 60% throttle and battery get warm when i land. Since i am using crappy 500mah 25c blue hubsan batteries i believe it is normal. I should upgrade to some better batteries.

And for the forward drifting and small yaw rotation, which numbers i should play with on PID tab?
 
jayson

jayson

Quadronaut
#175
#175
nice that you solved the problem.. 500mah are definitely too little.. I use 950mah graphene 1s Lipo from Hobbyking and get 5.30-6min of flight.. The six motors need a lot of current, therefore the 500mah are not enough. For example:

500mah 25c Akku - 25 x 0,5a = 12,5A
The MMW motors have 3,2a x 6 = 19,2A

counterexample:
950mah 25c Akku - 25 x 0,9a = 23,75A
has enough current for six motors!

greetings
Jan
 
F

flayzeraynx

Neuer Benutzer
#179
#179
yay, batteries delivered today and charging now.

just wonder, how do you guys hold the batteries (especially on the hex frame)?
i don't have top plate though...
 
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