@Kai
den 20er bin ich noch nicht geflogen, der sollte aber von der Einstellung her dem 21er gleich sein. Ich werde die Tage einen 20er verbauen, dann kann ich Dir mehr dazu sagen. Generell würde ich aber mal sagen, dass Du die Potis nicht zu weit aufdrehst, d.h. die Gainwerte nicht zu hoch einstellst, sonst will der 20er halt die Macht haben und Du musst dann schon relativ weit "knüppeln", damit sich ein Ruder bewegt (wenn überhaupt), und das ist ungewohnt. Fang mit kleinen Werten an und mach dann immer eine Proberunde, dann den Stabi dazuschalten und schauen was passiert - zur Not direkt wieder ausschalten, landen und Werte der Potis korregieren.
Wichtig ist, dass vor der ganzen Einstellerei des Stabis, Dein Flieger ordentlich fliegt, d.h. alles mechanisch getrimmt ist. Im Stabimode auch kein Expo, etc. auf die Kanäle legen.