Tau Labs Software unterstützt vielfältige Hardware
- Themenstarter JUERGEN_
- Beginndatum
Erst einmal danke für die Hinweise von allen.
Bei mir leider noch nicht. Ich vermute da ich das OpLink damals mit den zwei Revo gekauft hatte und damit etwas rumgespielt hatte das irgendeine Konfig noch darin ist. Ich wollte die PPM Übertragung mit meiner Graupner eventuell realisieren. Ich bilde mir eine das ich damals eine Setup Seite in der GCS hatte wo ich die Ports des Modem zuweisen konnte.
Habe auch heute noch mal mit Revo und Sparky2 rumprobiert. Der Link scheint zu bestehen, zumindest signalisiert das das Modem und auch empfangene Datenpakete aber senden mag er nicht bzw mit der GCS auch nicht an den JST SH Ports connecten.
Ich habe eigentlich vor nur die OpenLRS Geschichte zu nutzen damit ich die 2,4GHz frei bekomme für Video. Muss mir da mal ein Sendemodul für die MZ24 besorgen bzw bauen.
Im Winter werde ich dann in der Halle mal ein 2,4GHz FPV testen, da ist dann schön viel Störfeuer von den anderen Funken.
Ja genau, eventuell ist das DoDo ja das. TC im TauLabs Channel? Ich habe vor mehr als einem Jahr mal bei angefragt nach einem Pro. Er wollte wissen wofür da es ja noch keine Software gab und als ich ihm geantwortet habe das ich TL portieren wollte kam als Antwort für CloneLabs gibt es kein Pro...
Bei mir leider noch nicht. Ich vermute da ich das OpLink damals mit den zwei Revo gekauft hatte und damit etwas rumgespielt hatte das irgendeine Konfig noch darin ist. Ich wollte die PPM Übertragung mit meiner Graupner eventuell realisieren. Ich bilde mir eine das ich damals eine Setup Seite in der GCS hatte wo ich die Ports des Modem zuweisen konnte.
Habe auch heute noch mal mit Revo und Sparky2 rumprobiert. Der Link scheint zu bestehen, zumindest signalisiert das das Modem und auch empfangene Datenpakete aber senden mag er nicht bzw mit der GCS auch nicht an den JST SH Ports connecten.
Ich habe eigentlich vor nur die OpenLRS Geschichte zu nutzen damit ich die 2,4GHz frei bekomme für Video. Muss mir da mal ein Sendemodul für die MZ24 besorgen bzw bauen.
Im Winter werde ich dann in der Halle mal ein 2,4GHz FPV testen, da ist dann schön viel Störfeuer von den anderen Funken.
Ja genau, eventuell ist das DoDo ja das. TC im TauLabs Channel? Ich habe vor mehr als einem Jahr mal bei angefragt nach einem Pro. Er wollte wissen wofür da es ja noch keine Software gab und als ich ihm geantwortet habe das ich TL portieren wollte kam als Antwort für CloneLabs gibt es kein Pro...
Er soll ja auch insgesamt kein einfacher Typ sein, und mit mehreren Leuten Probleme habe.
Keine Ahnung ob alles bei ihm wirklich immer bitterer ernst, oder häufig auch mal ne ordentlich Portion Sarkasmus dabei ist. Da ich selber noch nie mit ihm zu tun hatte, kann ich da nichs weiter zu sagen.
Zumindest an seiner Namensgebung für Taulabs hat sich seitdem wohl nichts geändert
Keine Ahnung ob alles bei ihm wirklich immer bitterer ernst, oder häufig auch mal ne ordentlich Portion Sarkasmus dabei ist. Da ich selber noch nie mit ihm zu tun hatte, kann ich da nichs weiter zu sagen.
Zumindest an seiner Namensgebung für Taulabs hat sich seitdem wohl nichts geändert
Naja man trifft schon merkwürdige Charaktere bei der Copterprogrammierung. Ob es nun Timecop oder Hydra (den ich mal in einem Video über Cleanflight schwadronieren sah) sind, die sich für die einzig Wahren halten. Alles andere sieht daneben aus wie Blasphemie. Dann noch diejenigen die diese Ansichten fahrlässig kolportieren. Es reicht ein Blick in das eine oder andere Forum und fertig ist der Kindergarten.
Diese Attitüden stoßen mich ab. Da verkrampfen sich meine Finger auf der Tastatur.
Ich denke, dass jeder der seine Freizeit dafür opfert um ein -egal welches- Projekt voranzubringen etwas mehr verdient hat. Man könnte genauso gut behaupten, dass es keine grosse Leistung wäre immer wieder die gleichartige Schaltung auf verschiedenen PCBs unter immer wieder neuen Namen herauszubringen. Was wäre, wenn jemand behautet ein NazePro ist ein geklontes Sparky oder gar DiscoveryF3? Ich kann nicht verstehen, dass das die Initiatoren immer gekränkt sind, wenn die Hard-/Software ein Selbstläufer wird und sich dem Einfluss des ursprünglichen "Schöpfers" entzieht. Dabei sollten sie doch froh sein. Zumal es OpenSource ist.
Meine Empfehlung: Einfach mal den Ball flach halten und Augen auf! Es gibt genug gute Ideen da draussen.
Diese Attitüden stoßen mich ab. Da verkrampfen sich meine Finger auf der Tastatur.
Ich denke, dass jeder der seine Freizeit dafür opfert um ein -egal welches- Projekt voranzubringen etwas mehr verdient hat. Man könnte genauso gut behaupten, dass es keine grosse Leistung wäre immer wieder die gleichartige Schaltung auf verschiedenen PCBs unter immer wieder neuen Namen herauszubringen. Was wäre, wenn jemand behautet ein NazePro ist ein geklontes Sparky oder gar DiscoveryF3? Ich kann nicht verstehen, dass das die Initiatoren immer gekränkt sind, wenn die Hard-/Software ein Selbstläufer wird und sich dem Einfluss des ursprünglichen "Schöpfers" entzieht. Dabei sollten sie doch froh sein. Zumal es OpenSource ist.
Meine Empfehlung: Einfach mal den Ball flach halten und Augen auf! Es gibt genug gute Ideen da draussen.
Ich habe mir vor meinem Einstieg/Erstkauf ja auch verschiedene Projekte angesehen, und mich dann erstmal für Taulabs entschieden.
Hatte verschiedene Gründe, aber unter anderem schien mir auch die schwarz/weiß Sichtweise doch etwas weniger verbreitet als bei anderen.
Ich werfe auch durchaus noch immer mal einen Blick auf die anderen Projekte, teilweise ist es auch recht amüsant manches zu lesen.
Taulabs ist da halt nicht so gehypt, aber dafür was "gemütlicher".
Und z.B. selbst etwas mitzuwirken und programmieren war jetzt auch recht einfach. Bei cleanflight habe ich z.B gerade so ein bisschen den Eindruck das bei PR's doch schon etwas mehr sortiert wird, woher die kommen.
Hatte verschiedene Gründe, aber unter anderem schien mir auch die schwarz/weiß Sichtweise doch etwas weniger verbreitet als bei anderen.
Ich werfe auch durchaus noch immer mal einen Blick auf die anderen Projekte, teilweise ist es auch recht amüsant manches zu lesen.
Taulabs ist da halt nicht so gehypt, aber dafür was "gemütlicher".
Und z.B. selbst etwas mitzuwirken und programmieren war jetzt auch recht einfach. Bei cleanflight habe ich z.B gerade so ein bisschen den Eindruck das bei PR's doch schon etwas mehr sortiert wird, woher die kommen.
Hallo, ja ich lebe noch.
Allerdings war ich gezwungen mir einen neuen Job zu suchen und da war keine Kraft auch nur Ansatzweise was mit TL zu machen.
Ich habe aber mal eine eher allgemeine Frage:
Ich sehe, dass es bei TL wieder reichlich neue PR gibt. Auch danke Euch
Aber wo kann ich denn mal übersichtlich sehen, was sich wirklich an Funktion geändert oder erweitert hat?
Das: https://github.com/TauLabs/TauLabs/commits/next hilft mir nicht wirklich weiter
Allerdings war ich gezwungen mir einen neuen Job zu suchen und da war keine Kraft auch nur Ansatzweise was mit TL zu machen.
Ich habe aber mal eine eher allgemeine Frage:
Ich sehe, dass es bei TL wieder reichlich neue PR gibt. Auch danke Euch
Aber wo kann ich denn mal übersichtlich sehen, was sich wirklich an Funktion geändert oder erweitert hat?
Das: https://github.com/TauLabs/TauLabs/commits/next hilft mir nicht wirklich weiter
Hallo Carsten,
da ich nicht weiss, wann Du das letzte mal reingeschaut hast hier ein paar Neuerungen:
-picoC kann jetzt GPIO und I2C. Damit kannst Du den Buzzer programmieren und mit der überarbeiteten Fassung vom NeoPixel-Tranceiver mehrere LED-Streifen an einem Port betreiben. Der USART ist auch noch frei.
-OneShot ist jetzt "rund". Man kann auch 12kHz brushed Motoren wie beim Ladybird betreiben.
-Der Arming-Schalter hat eine Delay-Option bekommen. Damit funktioniert die Gyro-Kalibrierung auch mit Schalter.
-Es gibt einige Änderungen beim GPS - die ich noch nicht getestet habe...
-Sparky2 ist final und kaufbar
Ansonsten musst Du wohl noch einiges vergleichen.
Gruss
Jörg
da ich nicht weiss, wann Du das letzte mal reingeschaut hast hier ein paar Neuerungen:
-picoC kann jetzt GPIO und I2C. Damit kannst Du den Buzzer programmieren und mit der überarbeiteten Fassung vom NeoPixel-Tranceiver mehrere LED-Streifen an einem Port betreiben. Der USART ist auch noch frei.
-OneShot ist jetzt "rund". Man kann auch 12kHz brushed Motoren wie beim Ladybird betreiben.
-Der Arming-Schalter hat eine Delay-Option bekommen. Damit funktioniert die Gyro-Kalibrierung auch mit Schalter.
-Es gibt einige Änderungen beim GPS - die ich noch nicht getestet habe...
-Sparky2 ist final und kaufbar
Ansonsten musst Du wohl noch einiges vergleichen.
Gruss
Jörg
Detailiert kann man ja hier alles sehen: https://github.com/TauLabs/TauLabs/pulls?q=is:pr+is:closed
Nach pull request zusammengefasst, ist es übersichtlicher als die einzelnen commits finde ich, aber dafür muss man natürlich auch schon einen gewissen Einblick haben.
Ansonten noch zusätzlich zu dem was Jörg schon geschrieben hat (aus meinr Sicht, was ich sonst so direkt mitbekommen habe):
- für das CC3D wird am Resourcenverbrauch gearbeitet, damit z.B. Autotune wieder genutzt werden kann
- an den GPS/Navi Sachen wurde und wird gearbeitet
- meine Expo Settings und Plots für die GCS sind gerade gemerged worden (jetzt erstmal erweitertes Feedback warten, was da noch geändert werden soll)
- ich bin auch gerade dabei den "Test Value" senden button für das PicoC Widget fertig zu machen. Da bin ich noch nicht ganz mit dem Icon zufrieden
- die Expo Settings möchte ich gerne nochmal überarbeiten, bzw. auch die Auswirkungen gerade bezogen auf den Horizon Mode überprüfen/ändern
Gruss
Joe
Edit:
Bezüglich des PicoC Senden button, hier nochmal ein kleines Update: https://github.com/TauLabs/TauLabs/issues/1404#issuecomment-114241445
Wenn kein weiteres Feedback kommt, mache ich den PR mal fertig und schaue was dann dazu gesagt wird.
Nach pull request zusammengefasst, ist es übersichtlicher als die einzelnen commits finde ich, aber dafür muss man natürlich auch schon einen gewissen Einblick haben.
Ansonten noch zusätzlich zu dem was Jörg schon geschrieben hat (aus meinr Sicht, was ich sonst so direkt mitbekommen habe):
- für das CC3D wird am Resourcenverbrauch gearbeitet, damit z.B. Autotune wieder genutzt werden kann
- an den GPS/Navi Sachen wurde und wird gearbeitet
- meine Expo Settings und Plots für die GCS sind gerade gemerged worden (jetzt erstmal erweitertes Feedback warten, was da noch geändert werden soll)
- ich bin auch gerade dabei den "Test Value" senden button für das PicoC Widget fertig zu machen. Da bin ich noch nicht ganz mit dem Icon zufrieden
- die Expo Settings möchte ich gerne nochmal überarbeiten, bzw. auch die Auswirkungen gerade bezogen auf den Horizon Mode überprüfen/ändern
Gruss
Joe
Edit:
Bezüglich des PicoC Senden button, hier nochmal ein kleines Update: https://github.com/TauLabs/TauLabs/issues/1404#issuecomment-114241445
Wenn kein weiteres Feedback kommt, mache ich den PR mal fertig und schaue was dann dazu gesagt wird.
Zuletzt bearbeitet:
Sind denn die GPS Themen jetzt so, dass man von einer stabilen Funktion in Sachen PH und RTH reden kann?
Die restlichen Dinge sind je (nicht falsch verstehen) eher so interne Dinge, die der geneigte 'Kunde' eher nicht so war nimmt?!
Mir geht es auch darum, mein Werben für TL mit mehr Nachdruck tuen zu können.
Ansonsten schon mal Danke für die Infos
I2C RGB: Ich habe den Link verloren. Wo finde ich die Daten nochmal. Und lohnt der Umbau? Gerade auch in Sachen Stabilität? Ich hatte ja immer den Ausstieg der Telemetrie zu beobachten....
Die restlichen Dinge sind je (nicht falsch verstehen) eher so interne Dinge, die der geneigte 'Kunde' eher nicht so war nimmt?!
Mir geht es auch darum, mein Werben für TL mit mehr Nachdruck tuen zu können.
Ansonsten schon mal Danke für die Infos
I2C RGB: Ich habe den Link verloren. Wo finde ich die Daten nochmal. Und lohnt der Umbau? Gerade auch in Sachen Stabilität? Ich hatte ja immer den Ausstieg der Telemetrie zu beobachten....
OP hat gestern ein neues Release rausgebracht. Damit konnte ich mein OPLink einstellen. Da aber die Firmware mein Revo zum Dauerreboot brachte...
bin ich wieder zu TL zurückgekehrt.
So nebenbei, um in D das Teil legal zu benutzen sollte man die Kanäle von 77-119 auswählen und die Sendeleistung auf 10mW begrenzen.
Eventuell eine Wiki Ergänzung?
bin ich wieder zu TL zurückgekehrt.
So nebenbei, um in D das Teil legal zu benutzen sollte man die Kanäle von 77-119 auswählen und die Sendeleistung auf 10mW begrenzen.
Eventuell eine Wiki Ergänzung?
erste Schritte mit cortex-m7
Damit nicht jemand denkt, es kommt nichts neues bei TauLabs. Ich habe mal angefangen mich mit dem neuen Prozessor zu beschäftigen:
Das ist ein umgebautes Discovery401. Es könnte es neues flyingf7 werden. Es hat alles zum Fliegen drauf ( Gyro,Acc,Kompass). Der STM32F746 musste ein wenig leiden, da er nicht ganz pinkompatibel ist. Die Hardware läuft schon mal. Eine LED habe ich auch schon zu blinken bekommen. Jetzt muss ich mich noch mit der Eclipse IDE mehr anfreunden und das ganze in Windows machen.
Der Wermutstropfen ist die Treiberänderung bei STM. Es gibt keine StdPerepherie mehr. Die heissen jetzt HAL und funktionieren ein bisschen anders. D.h. alles umschreiben...
Damit nicht jemand denkt, es kommt nichts neues bei TauLabs. Ich habe mal angefangen mich mit dem neuen Prozessor zu beschäftigen:
Das ist ein umgebautes Discovery401. Es könnte es neues flyingf7 werden. Es hat alles zum Fliegen drauf ( Gyro,Acc,Kompass). Der STM32F746 musste ein wenig leiden, da er nicht ganz pinkompatibel ist. Die Hardware läuft schon mal. Eine LED habe ich auch schon zu blinken bekommen. Jetzt muss ich mich noch mit der Eclipse IDE mehr anfreunden und das ganze in Windows machen
.Der Wermutstropfen ist die Treiberänderung bei STM. Es gibt keine StdPerepherie mehr. Die heissen jetzt HAL und funktionieren ein bisschen anders. D.h. alles umschreiben...
Ich habe da mal ein Problem.
Ich habe das next vom 13.07. drauf.
Gerade wollte ich fliegen, direkt eine Rolle.
Ok, Überkopf Test und an den Knüppeln gerührt.
Ich kann keine Reaktion des Kopters (H250) spüren.
Eigentlich müsste ich doch deutlich den Drang in die entsprechende Richtung spüren.
Die Kanäle sind entsprechen eingestellt und zeigen mir auch die Knüppel entsprechen an.
Was kann das sein?
Justiert habe ich alles!
Ich habe das next vom 13.07. drauf.
Gerade wollte ich fliegen, direkt eine Rolle.
Ok, Überkopf Test und an den Knüppeln gerührt.
Ich kann keine Reaktion des Kopters (H250) spüren.
Eigentlich müsste ich doch deutlich den Drang in die entsprechende Richtung spüren.
Die Kanäle sind entsprechen eingestellt und zeigen mir auch die Knüppel entsprechen an.
Was kann das sein?
Justiert habe ich alles!
Den Prozessor gibt's bei rsonline. Habe sicherheitshalber 2 gekauft. Bisher ist noch nichts kaputt .
und die alpha mit STM32F7xx hier: https://github.com/ernieift/TauLabs/tree/ernieift/next.
Bin gerade am schreiben. Im Moment geht es gut voran. Das Interruptsystem von der StdLib lässt sich aber nicht einfach portieren. Da muss mehr Arbeit rein.
.und die alpha mit STM32F7xx hier: https://github.com/ernieift/TauLabs/tree/ernieift/next.
Bin gerade am schreiben. Im Moment geht es gut voran. Das Interruptsystem von der StdLib lässt sich aber nicht einfach portieren. Da muss mehr Arbeit rein.
Mal eine andere Frage.
Ich hab jetzt nen neuen frsky sender und Empfänger. Leider kann der nur pwm oder sbus. Da ich keine Lust auf kabelwirrwar habe wollte ich den Empfänger via sbus anschließend. Taulabs macht das ja mit. Nur wo schließe ich den an?
Kann ich den wie bei cpp auch direkt an einen freien Port (in1) von der quanton dran hängen?
Oder muss ich noch auf was achten?
Ich hab jetzt nen neuen frsky sender und Empfänger. Leider kann der nur pwm oder sbus. Da ich keine Lust auf kabelwirrwar habe wollte ich den Empfänger via sbus anschließend. Taulabs macht das ja mit. Nur wo schließe ich den an?
Kann ich den wie bei cpp auch direkt an einen freien Port (in1) von der quanton dran hängen?
Oder muss ich noch auf was achten?
