Hallo,
ich habe nen Problem mit einem meiner Copter.
Es handelt es sich um einen Copter mit Parisboard, als Sensorboard kommt das Drotek 10Dof mit itg 3200 bma 180 hmc 5883 und ms5611 zum Einsatz. Regler sind 10A Turnigy Plus.
Die Sensoren habe ich einzeln und nicht als komplettes Board aktiviert, wobei ich den Baro vorerst deaktiviert habe da dieser I2C Errors verursacht. Die Richtung habe ich angepasst und sie kommt in der Config auch so hin wie sie es soll.
Interne I2C habe ich deaktiviert, Boardspeed habe ich beide ausprobiert und folgendes im Video zu sehendes Problem tritt auf:
http://www.youtube.com/watch?v=VUA1UbJiF9I
Der Copter reagiert nicht korrekt auf die Steuerbefehle, bzw schwangt stark schaukelt sich auf und kippt auch gerne nach links.
Dabei ist es unabhängig ob ACC oder Mag an ist oder nicht. Ohne festzuhalten hab ich natürlich auch schon probiert und absolut unfliegbar.
Die Drehrichtung der Motoren und der korrekte Anschluss der Regler habe ich natürlich überprüft.
Hat jemand eine Idee?