Lt. meiner Erfahrung tritt das "Pfeifen" meist auf, wenn die Motoren zu weit "unten" betrieben werden, also der Prop zu groß, und/oder die KV zu hoch, und/oder zu hohe Akkuspannung (z.B: 4S statt 3S), es hängt aber auch vom Motor ab. Mit dem WKM hat das, meiner Ansicht nach, nichts zu tun.
Hab einen Copter mit GAUI 330X Motoren (1050KV) normal wäre dafür z.B. 8x4 an 3S. Aus verschiedenen Gründen habe ich diesen Motor mit 12x3,8 an 4S betrieben, dann "pfeift" der Copter (schon aus den letzten Löchern)
lg Ferdl