Also das Timing ist ne ziemlich knifflige Sache. Zum einen hängt es vom Motor ab, genauer von der Anzahl an Polen. Dann kommt der Arbeitspunkt dazu. Also theoretisch müsste sich das Timing je nach Last auch ändern für die maximale Effizienz. Dann kommt es noch darauf an wieviel Effizienz du für die maximale Leistung opfern willst und es ist dann auch nicht jeder Regler gleich. Was beim einen Hoch ist, wäre beim anderen Mittel und sogar wenn man die exakt gleiche Zahl einstellen kann also zB 15° dann ist das je nach Regler auch noch bisschen anders.
Am Ende des Tages ist es deswegen am einfachsten mal verschiedene Einstellungen zu probieren und dann jeweils zu messen ob sich etwas ändert. Wenn dein ESC eine Auto-Einstellung hat, dann würde ich die zu erst probieren. Wenn nicht, dann "Mittel". Gravierende Unterschiede macht es bei vielen ESCs nicht, weil die nicht so viel Spielraum lassen beim Timing.