Multicopter Eigenbau

[motsch_]

so habe nun acc kalibriert...muss ich den angle modus sofort einstellen, oder kann ich das auch nach dem drehrichtungs test der motoren?

MfG

ps. persönlich nimm ich es nicht, denn ich weiß wie dumm ich mich anstelle )

 

[Ori0n]

naja, kannst auch nach dem Drehrichtungstest machen, wichtig ist nur, dass die Props unten sind

 

[motsch_]

ja die sind nicht montiert...aber nach wie vor nix

hab nen kurzes video gemacht

 

[motsch_]

[video=youtube_share;UX5kIdqgpBA]http://youtu.be/UX5kIdqgpBA[/video]

 

[Ori0n]

Video ist privat
Wenn du die Sticks bewegst, bewegen sich dann die Balken in der GUI?

 

[motsch_]

sry...habs nun auf öffentlich geändert...
ja die bewegen sich so wie sie es sollen und die servo wege stimmen immer exakt

 

[Ori0n]

Empfänger ist gebunden?
Wenn du die Sticks bewegst, bewegen sich dann die Balken in der GUI?

 

[motsch_]

ja die balken bewegen sich in der gui...

 

[motsch_]

so habe nun alles zum laufen gebracht!!
Den Rest mach ich morgen!! Danke ori0n...muss ich eigentlich nur mehr den Angle einstellen? wofür ist der und wie stelle ich den in der gui an?

 

[Ori0n]

Cool, freut mich wen alles geht.

Angle Modus ist der Modus mit Eigenstabilisierung (früher Level-Mode), wo die Daten des Beschleunigungssensors genutzt werden. Die Schrägstellung des Copters erfolgt proportional zur Stickauslenkung
Wenn du die Sticks loslässt, richtet sich der Copter selbst wieder in die Waagrechte aus.
Du braucht den Modus als Anfänger, da es der einzige für dich fliegbare ist . Ohne Eigenstabilisierung ist es deutlich schwieriger zu fliegen, siehe Acro Modus.

Acro Mode: hat keine Eigenstabilisierung, wenn du die Sticks loslässt bleibt die Schrägstellung des Copters erhalten. Bei Voll-Ausschlag flippt der Copter.

Horizon Mode: eine Mischung aus Level und Acro Mode, je weiter die Sticks ausgelenkt werden, desto weniger wird der Beschleunigungssensor dazugezählt, beim loslassen der Sticks geht der Copter wieder in die Waagrechte, bei Vollausschlag flippt der Copter.

 

[motsch_]

ok mach ich morgen bin schon im Bett!!
Dankee für die Hilfe
und eine gute Nacht wünscht
Martin

 

[Ori0n]

Siehe voriger Post, wir haben uns da beim schreiben überlagert, hab den vorigen Post überarbeitet.

In der GUI aktivieren ist ganz einfach: beim gewünschten AUX Kanal einfach das jeweilige Kästchen (Low, Middle, High) anklicken, sodass es weis wird. Danach auf Write drücken.
Damit der Modus immer aktiv ist, leg ihn einfach auf AUX 1 Low, Middle und High.

 

[motsch_]

so habe gerade testen wollen, habe aber ein problem...

und zwar wenn ich den gasknüppel langsam nach oben bewege, drehen sich die motoren natürlich immer schneller...der copter bleibt am boden bis zu einem gewissen punkt...dann habt er leicht ab, wird aber sofort auf eine seite umgedreht, das heißt der copter macht sofort einen seitflip und liegt nun auf dem kopf...

ich weiß nicht was ich da machen soll

 

[Kayle]

so habe gerade testen wollen, habe aber ein problem...

und zwar wenn ich den gasknüppel langsam nach oben bewege, drehen sich die motoren natürlich immer schneller...der copter bleibt am boden bis zu einem gewissen punkt...dann habt er leicht ab, wird aber sofort auf eine seite umgedreht, das heißt der copter macht sofort einen seitflip und liegt nun auf dem kopf...

ich weiß nicht was ich da machen soll

Hi,

- Propeller falsch montiert
- Wirkrichtung gyro / acc im Sketch falsch

Kontrollier das mal.

Gruß Kayle

 

[motsch_]

hmm also die propeller müssten alle richtig sein, habe gerade kontrolliert...
wie kontrolliere ich die wirkrichtung?

MfG
und dankee

 

[Kayle]

hmm also die propeller müssten alle richtig sein, habe gerade kontrolliert...
wie kontrolliere ich die wirkrichtung?

MfG
und dankee

Sicher ? Lade mal ein Bild vom copter hier hoch.

Die wirkrichtung siehst Du in der gui links unten.

Pitch muss sich erhöhen wenn du den copter nach vorne kippst.

Roll muss sich erhöhen wenn du den copter nach rechts kippst.

Gruß Kayle

 

[motsch_]

https://www.youtube.com/watch?v=WglaJtpI3wM&feature=youtu.be

 

[Ori0n]

Wirkrichtung: die Werte müssen sich so ändern:




Kannst du bitte mal ein Video vom kippen machen? Eventuell erkennt man dort die Ursache.
ESCs sind sicher richtig eingelernt?


PS: schönen Copter hast du da.

 

[motsch_]

hi oni0n,

habe schon sehnlichst auf deinen Beitrag gewartet, da du mir wie immer sehr weiter hilfst...
ich kontrolliere sofort die Werte in der GUI mithilfe deines Bildes...

Ein Video wo ich den Copter starten will oder?
Die ESCs müssten passen, beim Flashen mit SimonK bekam ich bei allen die Meldung dass der Flashvorgang erfolgreich war...

MfG
MArtin

Ps. danke

 

[Kayle]

Kein Problem. Dann halte ich mich jetzt einfach raus.