3-Achs-Gimbalmechanik von rOsewhite

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Robby953

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Sicher gerne - muss allerdings vorher noch die Optimierung der PID-Parameter machen - die erweiterte Kalibrierung der IMU klappt nun auch - man muss erst alle 6 Lagen kalibrieren (nur Calib.ACC) und dann erst mit "Write" die Werte sichern und somit aktivieren...
 
Ich baue auch grade an meinem Dragon Gimbal, bin sehr von deinem Service und der Qualität deines Gimbals begeistert Tilman!

Habe inzwischen folgendes integriert:
- 3 Achs Alex Mos board
- HDMI Konverter
- team black sheep FPV Kamera 69 (sorry Tilman, dein Logo wurde dafür durchbohrt ;-)
- Jeti RSat II
- 2x immersion VTX (1x für die Black Magic und 1x für die FPV Camera)
- Castle 12 Volt BEC (für die Black Magic, AlexMos Controller, Hdmi Konverter, FPV 69 Kamera und die zwei VTX)

Gesammtgewicht mit Black Magic inklusive 14 mm Objektiv, Akku in der Kamera, Speicherkarte, 2x VTX, HDMI Konverter, FPV Kamera, Jeti RSAT II, BEC, AlexMos Controller und Landegestell: 1290g







und hier kommt das ganze dann drunter:
SKY Hero Spy 750 mit:
- 6x T-Motor U5
- T-Motor 16x5.4 Props
- DJI A2
- HERKULES III Okto L



Gesammtgewicht inklusive SLS 5S 10.000 mAh Akku: 4.960g
 
Zuletzt bearbeitet:

Alveran

Erfahrener Benutzer
Das Landegestell verhindert den Einsatz der Gear Möglichkeit der Kamerahalterung, oder?
Jain ... wie Tilman schon geschrieben hat, ist die Yaw Achse nicht für 360° Schwenkst da sonder zum Ausgleich des Copters auf der Yaw Achse .. ca 10-20°.

Soweit ich mitbekommen hab Arbeitet Tilman an einer Lösung das Gimbal mit dem LG zu drehen.
 

Fry3199

Erfahrener Benutzer
Wie funktioniert das denn? Wenn ich den Kopter giere, bleibt die Kamera ja durch die 3. Achse stabil (und irgendwann schiebt sich das Landegestell ins Bild). Schalte ich die Gierfunktion aus, so könnt ich auch auf die 3. Achse komplett verzichten.

Oder konfiguriert ihr die Alex Mos Steuerung auf der 3. Achse in diesem "Follower" Mode, so dass schnelle Bewegungsänderungen zwar gefiltert werden, der durch Aussen eingebrachten Drehung (also durch das gearen des Kopters) aber prinzipiell gefolgt wird? So könnte wirklich die max. 20° ausreichen.

Hat da jemand mal ein Video von, damit man sich vorstellen kann wie das funktioniert?
 

wolfes1126

Erfahrener Benutzer
Wie funktioniert das denn? Wenn ich den Kopter giere, bleibt die Kamera ja durch die 3. Achse stabil (und irgendwann schiebt sich das Landegestell ins Bild). Schalte ich die Gierfunktion aus, so könnt ich auch auf die 3. Achse komplett verzichten.

Oder konfiguriert ihr die Alex Mos Steuerung auf der 3. Achse in diesem "Follower" Mode, so dass schnelle Bewegungsänderungen zwar gefiltert werden, der durch Aussen eingebrachten Drehung (also durch das gearen des Kopters) aber prinzipiell gefolgt wird? So könnte wirklich die max. 20° ausreichen.

Hat da jemand mal ein Video von, damit man sich vorstellen kann wie das funktioniert?
HIer is eine Demo vom Follow Mode d abei
https://www.youtube.com/watch?v=nLzD7MM6Jm0
 

Alveran

Erfahrener Benutzer
ja genauso was das gedacht mit dem Follow Me Modus ... wie du auch gesagt hast... anders wäre die 3te Achse fürn Käse^^

//Edit.. da war er schneller ^^
""Video ... hab ich nicht parat ... wüsste auch jetzt nicht woher auser das vom Alex Mos. selber wo er den Follow Me Modus erklärt.""
 

Robby953

Neuer Benutzer
Was spricht gegen eine Montage kopfüber?
Akku und SD sind gänzlich ohne Werkzeug frei zugänglich,
lediglich Drehung am FPV Monitor + beim Schnitt nötig... :)
 
Was spricht gegen eine Montage kopfüber?
Akku und SD sind gänzlich ohne Werkzeug frei zugänglich,
lediglich Drehung am FPV Monitor + beim Schnitt nötig... :)
Hallo Robert,

wo hast du denn die schwarze Box her?
 
Was spricht gegen eine Montage kopfüber?
Akku und SD sind gänzlich ohne Werkzeug frei zugänglich,
lediglich Drehung am FPV Monitor + beim Schnitt nötig... :)
man könnte ja auch einfach die schaukel nach oben machen, und schon hat man kein problem mehr.
quasi die kamera hängend anbauen. dann ist der kartenslot frei und ich muss nix drehen!

grüße
 

Robby953

Neuer Benutzer
man könnte ja auch einfach die schaukel nach oben machen, und schon hat man kein problem mehr.
quasi die kamera hängend anbauen. dann ist der kartenslot frei und ich muss nix drehen!

grüße
Stimmt eigentlich auch - werde ich probieren - stellt sich nur die Frage ob der REC Knopf noch zugänglich ist - das Schaukelrohr ist dann ziemlich genau darüber...
 
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