Hallo zusammen,
habe meinen Tragfalter jetzt endlich wieder fertig. Das einzige was noch fehlt sind die Retracts in den Armen, dafür lasse ich im Moment noch in der Uni die Mechanik aus Alu und Edelstahl fräsen.
Ich habe jetzt die dys 16a mit zusätzlichen Elkos verbaut und alles nochmal komplett neu verkabelt.
Bei den Armen habe ich 5x3mm cfk Rohre für die Schrauben eingeklebt, da sich die Löcher vorher sehr schnell ausgeschlagen hatten.
Den ersten Testflug im Garten mit etwas PID Tuning hat er erfolgreich überstanden.
Heute morgen bin ich dann nochmal zur Wiese und habe einen kompletten Akku leer geflogen.
Nachdem ich beim Pixhawk ACRO_BAL_ROLL und ACRO_BAL_PITCH auf 0 gesetzt habe, fliegt er auch echt angenehm im Acro.(Ist jetzt normaler Rate Mode mit Winkelbegrenzung).
Geflogen bin ich 30min, davon 5min gehovert, der Rest Acro. Am Ladegerät war die Zellspannung 3,79V. Da geht also noch was. Mal gucken wieviel nachgeladen wird.
Edit: 10400mah sind rein gegangen, habe also sichere 30min Flugzeit Plus start und Landung, das reicht mir.